STM32常见应用解析（2）

使用USART操作SPI设备

• 为什么需要USART产生SPI信号
  • 片上SPI接口不够用
  • 需要特殊的数据格式：9位/字节
  • 或需要带奇偶检验的数据字节
    • (7位数据+奇偶位)/字节
    • (8位数据+奇偶位)/字节
• SPI接口有以下属性
  • 四条信号线：MISO & MOSI & SCK (&NSS)
  • 时钟相位和极性 CPOL & CPHA
  • 数据帧格式：MSB / LSB
• USART接口以及时序要求
  • RX & TX & SCLK
  • 时钟相位和极性 CPOL & CPHA
  • 数据帧格式：8/9位数据 (start和stop位没有对应的时钟脉冲)
  • 最大时钟频率: 4.5MHz

USART同步方式时序

NVIC的优先级

• 为什么中断要有优先级
• 何为占先式优先级 (pre-emption priority)
  • 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序 / 中断程序运行——抢断式优先响应，俗称中断嵌套。
• 何为副优先级 (subpriority)
  • 在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应；
  • 在占先式优先级相同的情况下，如果有低副优先级中断正在执行， 高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才 能得到响应——非抢断式响应(不能嵌套)。
• 判断中断是否会被响应的依据
  • 首先是占先式优先级，其次是副优先级；
  • 占先式优先级决定是否会有中断嵌套；
  • Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负（高于普通中断优先级）且不可调整。

配置STM32中断的优先级
每一个中断都有一个专门的寄存器 (Interrupt Priority Registers) 来描述该中断的占先式优先级及副优先级，在这个寄存器中STM32使用4个二进制位描述优先级（Cortex-M3定义了8位，但STM32只使用了4位）
占先式优先级与副优先级的分配：4个描述优先级位有下列5种组合使用方式， “优先级组别”决定如何解释这4位。