【无标题】

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一、树莓派嵌入式linux环境配置

1.下载相关工具及系统镜像

前往树莓派官网下载适合当前系统的烧录器，根据提示安装好该烧录器，然后启动。选择所需操作系统，在弹出界面中选择的二项，根据需要选择所需系统。

2.格式化sd卡并将系统镜像烧录至该sd卡

1. 将SD插入到读卡器中，接着将读卡器插到电脑上。
2. 打开sd卡格式化工具
3. 选择需要格式化的SD卡，将该sd卡格式化
4. 在烧录器中选择sd卡，开始烧录

3.配置网络

本次使用手机热点，主要步骤如下
1.在电脑上，打开刚才烧录镜像的SD卡
2.在boot目录下，建立一个ssh的空文件
3.在boot目录下，建立文件，文件名命名为wpa_supplicant.conf

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
	ssid="无线网名称"
	psk="无线网密码"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=1
}

4.将SD卡插入树莓派中，同时打开手机热点和给树莓派接上电源
可以在手机上查看得到树莓派的ip地址

二、assert断言练习

1.编写代码

通过ssh登录Linux，通过nano编写代码如下

通过gcc -o hello hello.c编译该文件，然后执行该文件。

2.测试使用

当断言为假时，结果如下

当断言为假时，程序会直接报错退出，后续不会执行。如果断言为真，则后续代码会正常执行

assert断言只在软件的debug中生效，在其他版本中不会生效。合理使用assert可以使得代码更容易调试。

三.交叉编译

1.在github上下载相关工具,下载zip，将其传输至linux或树莓派上，通过unzip命令解压该压缩包。此时进入./tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin,该目录下有我们需要的交叉编译gcc文件。在通过nano ~/.bashrc,在其最后添加PATH=$PATH:~/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin~处为文件该tools-master文件夹所在目录,然后使用source ~/.bashrc使更改生效。
2.通过ln -s a b创建软连接，a为原文件，b为目标文件，我们需要将树莓派中的wiringpi库在当前系统中的/usr/local/lib/中创建软连接供交叉编译工具使用。
3.通过交叉编译工具编译源文件，通过scp /path/to/source/file user@server-ip:/path/to/destination/directory命令将该文件上传至树莓派上运行.

总结

本次主要练习了嵌入式linux的配置及linux相关命令的使用以及交叉编译和assert断言的基本知识。通过本次练习，提高了我对相关知识的熟练程度。