Untitled1

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1.cubemx建立工程

选择合适的芯片版本，编辑芯片管脚配置如下

激活uart1，配置串口数据输出及全局中断，选择ide选择mdk-arm,注意生成代码时勾选如下选项

2、keli引入rt-threand及修改相关代码

首先从网上下载rt-threand keli包如下图所示

之后将该包导入keli5。在打开项目后，选择如下选项

在其中选择引入rt-threand
引入后项目结构如图所示

将项目中自动生成的异常处理函数 HardFault_Handler() 和悬挂处理函数 PendSV_Handler()删除(通常在stm32f1xx_it.h中)。之后需要在 board.c 中实现 系统时钟配置（为 MCU、外设提供工作时钟）与 os_tick 的配置 （为操作系统提供心跳 / 节拍）。

代码如下所示

/**
 * This function will initial your board.
 */
/* board.c */

/* timer 定时器中断服务函数调用 rt_os_tick_callback function，cortex-m 架构使用 SysTick_Handler() */
void rt_os_tick_callback(void)
{
    rt_interrupt_enter();
    
    rt_tick_increase();

    rt_interrupt_leave();
}

/* cortex-m 架构使用 SysTick_Handler() */
void SysTick_Handler()
{
    rt_os_tick_callback();
}
void rt_hw_board_init(void)
{
  /*
   * TODO 1: OS Tick Configuration
   * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
   * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND.
   */

  /* 1、系统、时钟初始化 */
  HAL_Init(); // 初始化 HAL 库
  SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
  SystemCoreClockUpdate(); // 对系统时钟进行更新

  /* 2、OS Tick 频率配置，RT_TICK_PER_SECOND = 1000 表示 1ms 触发一次中断 */
  SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

  /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
  rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
  rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

由于 SysTick_Handler() 中断服务例程由用户在 board.c 中重新实现，做了系统 OS_Tick，所以还需要删除工程里中原本已经实现的 SysTick_Handler() ，避免在编译时产生重复定义。
启用系统堆，修改rtconfig.h如下所示

同时，在borad.c中，可以调整系统堆空间大小，堆空间大小根据芯片ram大小调整。本次调整大小如下所示

将while循环前代码修改为如下所示：

		MX_GPIO_Init();
		MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
		rt_thread_startup(rt_thread_create("led1",led1,0,256,1,10));
		rt_thread_mdelay(500);
		rt_thread_startup(rt_thread_create("led2",led2,0,256,2,10));
		rt_thread_mdelay(500);
		rt_thread_startup(rt_thread_create("sendchar",sendchar,0,256,3,10));

相应函数实现如下所示

void led1(void* p){
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(200);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
//		rt_schedule();
  }
}

void led2(void* p){
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(200);
//		rt_schedule();
  }
}
/**
 * @brief		重定向printf函数到串口
 * 
 * @param		None						
 * @retval		None
 * 
 * @attention	None		
 * 
 */
int fputc(int ch, FILE * f)
{
	rt_enter_critical();
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);///<普通串口发送数据
  rt_exit_critical(); 
  return ch;
}
void sendchar(void *p){
		while(1){
			
			rt_enter_critical();
			printf("hello world\n");
			rt_exit_critical();
			rt_thread_delay(500);
		}
}

二、使用步骤

虚拟示波器显示结果如下：

串口输出信息如下：

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总结

rt-threand作为物联网中一个rtos系统，移植相对于usos要简单许多，入门难度也要简单许多，在ucos中需要修改很多才能实现的功能通过rt-threand可以相对简单的实现。

参考

rt-threand官方文档