04 瑞萨单片机 按键读取（IO读取）

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配置FSP库

在fsp库中配置IO为输入模式

配置后生成代码

# 编写IO控制代码

IO的函数讲解在03点灯大师中有描述

初始化

本工程配置了LED，在LED的初始化中调用了IO的初始化函数，故不需要二次初始化（STM32需要对再订端口或者指定引脚进行初始化，瑞萨则不需要）

/* LED初始化函数 */
void LED_Init(void)
{
    /* 初始化配置引脚（这里重复初始化了，可以注释掉） */
    R_IOPORT_Open (&g_ioport_ctrl, g_ioport.p_cfg);
}

编写按键读取函数

bsp_key.h

/* 两个按键引脚定义 */
#define KEY1_PIN    BSP_IO_PORT_02_PIN_01
#define KEY2_PIN    BSP_IO_PORT_02_PIN_00


/* 定义宏 KEY_ON 表示按键按下
   定义宏 KEY_OFF 表示按键没有按下
*/
#define KEY_ON  1
#define KEY_OFF 0


/* Key初始化函数 */
void Key_Init(void);
uint32_t Key_Scan(bsp_io_port_pin_t key);

bsp_key.c

uint32_t Key_Scan(bsp_io_port_pin_t key)
{
    bsp_io_level_t state;

    // 读取按键引脚电平
    R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, key, &state);
    if (BSP_IO_LEVEL_HIGH == state)
    {
        return KEY_OFF; //按键没有被按下
    }
    else
    {
        do  //等待按键释放
        {
            R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, key, &state);
        } while (BSP_IO_LEVEL_LOW == state);
    }

    return KEY_ON; //按键被按下了
}

在主函数中调用

    while(1)
    {
        if(Key_Scan(KEY1_PIN) == KEY_ON)
        {
            LED1_TOGGLE;
        }
        if(Key_Scan(KEY2_PIN) == KEY_ON)
        {
            LED2_TOGGLE;
        }
    }