05 瑞萨RA系列串口的输入输出（解决浮点数无法打印问题）

weixin_45750335

已于 2023-08-01 13:41:59 修改

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分类专栏：瑞萨MCU 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-08-01 11:59:00 首次发布

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05 瑞萨RA系列串口的输入输出（解决浮点数无法打印问题）

串口的配置
关于浮点数无法打印问题

串口的配置

FSP配置

1.在FSP配置界面中在Pins中先配置相关引脚
配置引脚

2…FSP配置界面中在satcks中新建一个串口模块
新建串口模块
3.修改串口的属性卡如果不需要接收数据数据可以不配置中断
串口属性卡配置
4.如果要使用peintf进行输出需要在bsp中配置Heap size 为0x1000
在这里插入图片描述
配置完以后就可以生成代码

代码编写

初始化代码编写

关于串口的初始化配置只需要调用R_SCI_UART_Open（）即可

void Debug_UART4_Init(void)
{
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;

    err = R_SCI_UART_Open (&g_uart4_ctrl, &g_uart4_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
}

printf重定向代码

必须要进行bsp的Heap size 为0x1000 设置！！！！！

/* 重定向 printf 输出 */
#if defined __GNUC__ && !defined __clang__
int _write(int fd, char *pBuffer, int size); //防止编译警告
int _write(int fd, char *pBuffer, int size)
{
    (void)fd;
    R_SCI_UART_Write(&g_uart4_ctrl, (uint8_t *)pBuffer, (uint32_t)size);
    while(uart_send_complete_flag == false);
    uart_send_complete_flag = false;

    return size;
}
#else
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    (void)f;
    R_SCI_UART_Write(&g_uart4_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
    while(uart_send_complete_flag == false);
    uart_send_complete_flag = false;

    return ch;
}
#endif

串口的中断回调函数

主要用于接收数据、判断是否发生完成

/* 发送完成标志 */
volatile bool uart_send_complete_flag = false;



void debug_uart4_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    switch (p_args->event)
    {
        case UART_EVENT_RX_CHAR:
        {
            /* 把串口接收到的数据发送回去 */
            R_SCI_UART_Write(&g_uart4_ctrl, (uint8_t *)&(p_args->data), 1);
            break;
        }
        case UART_EVENT_TX_DATA_EMPTY:
        {
            uart_send_complete_flag = true;
            break;
        }
        default:
            break;
    }
}