自制openmv

70左右的openmv4

最近实在是太无聊了，在B站上看了飞思卡尔的比赛后，立马对竞速小车来了兴趣。因为工作室已经有了一个车模，还差识别线路的传感器，然后果断选择了openmv。看了看淘宝某家openmv高昂的价格，买了之后怕是连饭的恰不起。然后果断选择自己diy一个。 最后在嘉立创开源广场找到了某位大佬的开源pcb后就马上买了材料（立创的跨越速递是真的慢）。 由于芯片涨价的原因，所以买了低配版的stm32H750（其实是因为之前焊坏了好几个c8t6） 所幸100针的芯片比48针的好焊很多 还是艰难的焊好了。*

全手工烙铁焊的 只能说小丑

做好后马上测试了功能 发现stlink可以下载程序 但是usb口供电无法识别 用万用表检查后发现的AMS1117 没有焊好导致没有电压 修正后上电就可以检测到了

因为主控芯片是stm32 所以我首先使用的烧录固件的方法的通过stlink烧录bin文件 但是烧进去后电脑的端口一直在刷新 没办法检查到设备 然后换了博主的第一种方法通过openmv ide去强制刷机后竟然可以正常使用了

我使用200万像素的ov2640的帧率大概是13-14 使用30w像素的ov7725应该会提升很多。芯片的发热量很大 各位小伙伴千万不用使用低温锡去焊接芯片 否则容易造成虚焊 有条件的可以上个1.5cm的小风扇（淘宝目测30左右。。。）

一些器件其实可以省略 灯和灯的降压电路 其实很多电容电阻不必要追求十分精确 大家还是结合自己手上的材料去修改一下pcb

总结—记录第一次发帖

openmv需要焊接的器件不算很多 其中最难的应该是摄像头座子 和 主控芯片 其他的电容电阻很容易上手 还有贴片的四角晶振可以使用风枪 建议买个中温锡浆 搭配风枪很方便 （风枪建议340读 小风嘴+小风） 我大概一共花费了70左右 其中最贵的就是芯片（50） 一些贴片器件工作室有 摄像头也有现成的 pcb嘉立创5块5个

最后附上大佬的链接https://oshwhub.com/TD111111/dian-sai-shen-qi-80yuan-de-OpenM