[2019CVPR]Distilling Object Detectors with Fine-grained Feature Imitation 论文笔记

一句话总结：针对anchor-based检测器进行特征蒸馏，并且只蒸馏GT和anchor之间IOU高的地方的特征，具体含义见论文可视化图。

Method

1.anchor选择

anchor分布为H×W×K，其中H和W表示生成anchor的特征图的宽高，K表示特征图一个点上anchor的个数。计算所有anchor与GT的IOU，得到一个H×W×K的IOU map，然后，常规想法是直接取个固定阈值然后保留IOU高于阈值的anchor，作者的做法是去IOU map中的最大值M，然后计算一个阈值F=φ×M，在anchor维度使用或操作结合K个anchors的IOU与F的大小，最终得到一个H×W的anchor mask。这样的方式比取固定IOU阈值更灵活一点，实验也证明效果略好。