opencascade Bnd_BoundSortBox源码学习 包围盒

opencascade Bnd_BoundSortBox 包围盒

前言

一个工具，用于将一个包围盒或一个平面与一组包围盒进行比较。它会对这组包围盒进行排序，生成与被比较元素相交的盒子的列表。这些被排序的盒子通常包围着一组形状，而被比较的盒子则包围了一个需要比较的形状。因此，最终得到的相交盒子列表就提供了一个可能与需要比较的形状相交的项目列表。

方法

1

Bnd_BoundSortBox()
构造一个空的包围盒比较算法。包围盒将通过 Initialize函数定义。

2

void Initialize (const Bnd_Box& CompleteBox, const Handle(Bnd_HArray1OfBox)& SetOfBox)
使用以下内容初始化此比较算法：

3

void Initialize (const Handle(Bnd_HArray1OfBox)& SetOfBox)
使用以下内容初始化此比较算法：

• 包围盒集合 SetOfBox，其中 CompleteBox 被指定为 SetOfBox 的全局包围盒。

4

void Initialize (const Bnd_Box& CompleteBox, const Standard_Integer nbComponents)
初始化此比较算法，仅提供：

• 需要管理的包围盒的最大数量 nbComponents。
  使用 Add 函数定义要由此算法排序的包围盒数组。

5

void Add (const Bnd_Box& theBox, const Standard_Integer boxIndex)
在包围盒数组的 boxIndex 位置添加包围盒 theBox，该数组由此比较算法进行排序。此函数仅与 Initialize 的第三种语法一起使用。

6

const TColStd_ListOfInteger& Compare (const Bnd_Box& theBox)
比较包围盒 theBox 与此比较算法排序的包围盒集合，并返回相交的包围盒列表，以索引列表形式表示，这些索引指向此算法使用的包围盒数组。

7

const TColStd_ListOfInteger& Compare (const gp_Pln& P)比较平面P` 与此比较算法排序的包围盒集合，并返回相交的包围盒列表，以索引列表形式表示，这些索引指向此算法使用的包围盒数组。

示例

下面是一个示例，展示如何使用 OpenCASCADE 的 Bnd_BoundSortBox 类进行包围盒的比较。假设你已经有一组包围盒 SetOfBox 和一个需要比较的包围盒 theBox，你可以按照以下步骤进行操作：

示例代码

#include <Bnd_BoundSortBox.hxx>
#include <Bnd_Box.hxx>
#include <TColStd_ListOfInteger.hxx>
#include <gp_Pln.hxx>

// 创建包围盒
Bnd_Box box1, box2, box3;

// 假设 box1, box2, box3 已经被适当地初始化

// 创建包围盒集合
Handle(Bnd_HArray1OfBox) setOfBox = new Bnd_HArray1OfBox(1, 3);
setOfBox->SetValue(1, box1);
setOfBox->SetValue(2, box2);
setOfBox->SetValue(3, box3);

// 创建 Bnd_BoundSortBox 对象
Bnd_BoundSortBox sorter;

// 初始化比较算法
sorter.Initialize(box1, setOfBox); // 这里的 box1 是全局包围盒

// 创建一个新的包围盒进行比较
Bnd_Box theBox;
// 假设 theBox 已经被适当地初始化

// 使用 Bnd_BoundSortBox 进行比较
const TColStd_ListOfInteger& intersectingBoxes = sorter.Compare(theBox);

// 输出相交包围盒的索引
for (TColStd_ListOfInteger::ConstIterator iter = intersectingBoxes.Begin(); iter != intersectingBoxes.End(); ++iter) {
    std::cout << "Box index: " << *iter << std::endl;
}

// 比较平面与包围盒集合
gp_Pln plane;
// 假设 plane 已经被适当地初始化
const TColStd_ListOfInteger& intersectingBoxesWithPlane = sorter.Compare(plane);

// 输出与平面相交的包围盒的索引
for (TColStd_ListOfInteger::ConstIterator iter = intersectingBoxesWithPlane.Begin(); iter != intersectingBoxesWithPlane.End(); ++iter) {
    std::cout << "Box index with plane: " << *iter << std::endl;
}

说明

1. 创建包围盒：

   • Bnd_Box 类用于定义包围盒。你需要根据实际情况初始化包围盒的位置和尺寸。

2. 创建包围盒集合：

   • 使用 Handle(Bnd_HArray1OfBox) 来创建一个包围盒集合。Bnd_HArray1OfBox 是一个处理包围盒的数组。

3. 初始化 Bnd_BoundSortBox 对象：

   • 使用 sorter.Initialize(box1, setOfBox) 来初始化 Bnd_BoundSortBox 对象。这里的 box1 是全局包围盒。

4. 进行比较：

   • 使用 sorter.Compare(theBox) 方法来获取与指定包围盒相交的包围盒的索引列表。
   • 使用 sorter.Compare(plane) 方法来获取与指定平面相交的包围盒的索引列表。

5. 输出结果：

   • 遍历相交包围盒的索引列表，输出结果。
     参考