arduino笔记4：AVR微控制器 + 外围功能

最新推荐文章于 2024-04-01 17:26:36 发布

_低头写作业

最新推荐文章于 2024-04-01 17:26:36 发布

阅读量1.1k

点赞数

分类专栏： arduino学习笔记文章标签： arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45755966/article/details/105109850

版权

本文深入介绍了AVR微控制器的外围功能，包括控制寄存器、数字I/O端口、8位和16位定时器/计数器、模拟比较器、模数转换器、串行I/O、中断和看门狗定时器，以ATmega168为例阐述其工作原理和应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

下面是AVR微控制器的详细组成和相关参数的简介，对我们学习arduino有一定的辅助作用，当然刚开始用arduino可能会用不到，但是可以先了解一下。

CTC（Clear Timer on Compare）模式

（一）外围功能

AVR微控制器的”心脏“是一块8位的CPU，但让它真正有用的是其内置的外围功能，这些功能被集成到IC(Integrated Circuit Chip)，并带有CPU逻辑。比同类型的AVR设备，其外围功能也有所不同。有些只有一个定时器，而有些则有两个或更多（有的多达6个）。有些拥有10位的A/D转换器（ADC），而另一些的则为12位。所有AVR器件都为离散的数字信号提供双向I/O引脚。有些版本也提供触屏支持，以及其他一些交互接口。

这里将以ATmega168为例子进行讲解，并且只介绍通用的外围功能。当然更多的就需要查阅Atmel技术文档了。

1）控制寄存器

控制寄存器（CR0～CR3）用于控制和确定处理器的操作模式以及当前执行任务的特性。除了CPU中的32个通用寄存器之外，AVR设备也含有一些控制寄存器，它们用于控制I/O端口、定时器、通信端口以及其他功能的工作方式。控制寄存器的设置因设备类型的不同而不同，因为不同类型的设备可能会有不同数量的端口，以及不同的外围功能配置。

即使是ATmega168这类略显保守的AVR器件，也拥有很多内部功能。若每个引脚只分配一项功能，那么它所拥有的引脚是远远不够的。由于这个原因，AVR微控制器上的大多数引脚都能被重新配置为“基于控制寄存器中的设置执行特定功能”。因为引脚功能是可动态配置的，所以我们可以让一个引脚在某个时间点执行一种功能，然后当控制寄存器的值发生改变时，使其执行另一项功能。

比如，ATmega168采用的是28引脚的DIP封装方式，它的第12号引脚连接到PD6（端口D，位6），但它也可以被配置为中断源（PCINT22）、AVR内部模拟比较器（AIN0）的正向输入，或者用作定时器比较逻辑电路（Timer/Counter0输出比较匹配A）的输出，用于产生PWM（脉冲宽度调制）信号。