Arduino笔记42：HC-SR04

 

 

• HC-SR04 超声波测距模块基本介绍
  本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。可应用于距离测量，机器人，防盗装置等。
   
• 工作原理：
  (1)采用IO触发测距10us的高电平信号;
  (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
  (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．

 

 

测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

 

• 工作参数：
  1：使用电压：DC5V
  2：静态电流：小于2mA
  3：电平输出：高5V
  4：电平输出：底0V
  5：感应角度：不大于15度
  6：探测距离：2cm-450cm
  7: ?高精度：可达0.3cm

 

• Arduino 连接方法
  HC-SR04 引脚 VCC 连接到 Arduino 引脚 +5VDC
  HC-SR04 引脚 Trig 连接到 Arduino 引脚 11
  HC-SR04 引脚 Echo 连接到 Arduino 引