arduino笔记34：nRF24l01模块使用 通信地址 数据通道 校验码 PID

 

最近再arduino中文社区看到了一篇介绍nrf24l01基本原理的帖子，内容感觉蛮不错的，学习一下，记录一下学习笔记。

大部分内容都是Arduino中文社区的帖子，附上自己的一点点体会。

目录

一、地址

二、校验码

校验码

PID

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一、地址

 

由无线通信的基本原理可知，当nrf2401发送数据给对端模块的时候要发射电磁波，这本质上是一个像四周空间广播的过程。
既然是广播，只要是有效距离范围内的任意一个处于接收状态的nrf2401模块，都能收到这个信号，那我咋知道我收到的这波数据是不是给我的？


于是"地址"这个概念就出现了：
PTX是主发送端，通信过程由PTX主动发起，发送数据的时候，PTX将表示某个地址的数据附带在要发送的这段数据上，而同时，所有的主接收端即PRX，都在其内部预先存好了一个唯一的地址。这个地址的长度是3到5字节，具体长度是可以通过我们的程序来配置的，3/4/5字节3选1。


PTX发送数据的时候会先将目标地址数据发出去，然后再发送实际的数据；
当PRX识别出有效信号时，会首先从这一长串0101中找出表示地址的那段数据，然后将这个地址和自己设定的地址进行比较，如果相符，则认为数据是发给自己的，继续接收数据，如果不相符，则数据不是发给自己的，直接丢掉，继续等待下一波数据。


目标PRX收到数据只是第一步，如果PRX有数据要回传给PTX，那么它会按照同样的方式，将自己的地址(注意是PRX端的地址，不要搞错)附带在数据前面一并发送出去。由于PTX本来就知道这个地址，所以PTX端遵照同样的接收规则接收回应数据，至此就是一个完整的通信过程。即使PRX没有实际数据要发送给PTX，按照约定规则，它也会回复一份不带有效数据的回应给PTX端，这份回应同样附带地址。


不管是作为PTX还是PRX，我们的程序可以通过nrf2401的SPI接口，按照nrf2401规定的方式，随意修改这个"地址"。但关于地址有几个非常重要的细节要说明：
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