PLC实训 — 特殊功能程序

一、自锁控制

PLC的自锁控制是一种常见的控制方法，它可以通过PLC控制程序来实现设备的自锁（也称为互锁）。自锁控制旨在防止设备在运行过程中出现意外故障或操作失误。
在自锁控制的实现中，PLC通常需要监测多个开关、传感器和其他输入设备的状态，以确定设备是否处于正确的位置或状态才能进行运行。如果所有的状态都符合要求，PLC就可以向设备发送信号，开始执行操作，否则，PLC则会发出警报或停止操作，以保护设备和人员的安全。
自锁控制通常使用逻辑门（如AND门和OR门）和触发器来实现，这些逻辑组合可以判断设备的状态，并根据预设条件决定是否允许设备运行。当设备处于规定状态时，PLC会将锁定信号发送给设备控制单元，使设备无法继续操作，直到某个条件（如设备故障或操作错误）被纠正并信号被解除。
自锁控制在现代工业控制领域中具有广泛的应用，特别是在重要设备和机器人的控制中。它可以保护人员和设备，提高生产效率，减少故障率和维修成本。
下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。

二、定时器应用

PLC（可编程逻辑控制器）中的定时器是常见的控制器件之一，经常用于管理事件、延迟和计时。 PLC的定时器可以被实现为软件定时器或硬件定时器，在不同的控制器硬件和软件上可能有不同的名称和实现方式。
以下是PLC定时器的一些常见应用：
等待延迟： PLC定时器可以设置一个指定的时间，等待输入或输出信号发生。当计时器完成定时器设置的延迟，输出信号才会被启动，从而实现控制目的。
循环控制： 定时器可以用于控制一些周期性事件，例如执行周期保养操作或机器循环控制。在设定的时间间隔内， PLC定时器会触发相应的程序或操作。
顺序控制： 定时器也可以用于顺序控制，例如停止一个机器，以便运输过程中一个产品到达目的地。 定时器的开启和关闭可以控制机器的起动和停止，有效地提高了生产效率。
报警控制： 在监测系统中，定时器可以用来监视不同的事件。当事件发生时，定时器开始计时，并等待特定时间以确定是否需要报警。定时器的应用可以确保不是所有的事件都会立即引发报警，从而减少误报和降低不必要的干扰。
总的来说，PLC定时器可以帮助工程师实现对时间的优化控制，提高生产效率和系统可靠性。

当X0接通，T0线圈得电并开始延时，延时到T0常开触点闭合，又使T1线圈得电，并开始延时，当定时器T1延时到，其常开触点闭合，再使T2线圈得电，并开始延时，当定时器T2延时到，其常开触点闭合，才使Y0接通。因此，从X0为ON开始到Y0接通共延时9000s。

三、定时器与计数器电路

PLC（可编程逻辑控制器）中的定时器和计数器电路是基于计算机编程原理构建的数字电路。 它们是PLC的一种重要组成部分，使用这些电路可以实现非常复杂的控制功能。

PLC定时器电路：
PLC中的定时器电路是用来延迟输出信号的时间的。它通常包括一个预设值（比如10秒钟），当读取到一个输入信号后，定时器会开始倒计时。当计时器达到预设值时，输出信号会被置位。这个输出信号可以用来控制其他设备或者触发其他的操作。如果在倒计时过程中接收到新的输入信号，定时器将重新计时，直到等到计时时间完成。
常见的PLC定时器类型包括ON时延定时器、OFF时延定时器和脉冲定时器。
ON时延定时器（TON）是最简单的类型之一。它在接收到启动信号之后，在预设时间内保持输出状态为ON。一旦时间到期，输出状态将自动改变为OFF。例如，当我们需要让某个设备在启动后延迟10秒钟才开始工作，我们可以使用ON时延定时器。
OFF时延定时器（TOF）在接收到启动信号之后，它在预设时间内保持输出状态为OFF。一旦时间到期，输出状态将自动改变为ON。例如，当我们需要让某个设备停止工作10秒钟后才能关闭，我们可以使用OFF时延定时器。
脉冲定时器（TP）则与以上两种不同，它在接收到启动信号后，只在第一个脉冲到达时产生输出信号，并将持续一段时间，该持续时间通常为定时器的预设时间。该类型的定时器通常用于需要以特定时间间隔发送脉冲的设备。

PLC计数器电路：
PLC中的计数器电路是用来计数输入信号的数量的，这些信号可以来自于传感器、开关或其他数位输入设备。计数器可以是正向计数器或反向计数器，计数器通常是在触发器中实现的，每个触发器代表一位二进制数。
计数器有两种基本类型，一种是基于时间的计数器，它根据时间的设置进行计数，另一种是基于脉冲的计数器，它根据接收到的脉冲计数。
常见的PLC计数器类型包括正向计数器和反向计数器。
正向计数器（CTU）在接收到输入脉冲时增加计数，当计数达到预设值时产生输出信号，该信号可以用于控制PLC的其他组件。正向计数器通常用于跟踪运动控制设备的位置或记录制作物品数量等任务。
反向计数器（CTD）在接收到输入脉冲时减少计数，当计数达到0时产生输出信号，该信号可以用于控制PLC的其他组件。反向计数器通常用于任务倒计时和数量倒计时等任务。
总之，PLC中的定时器和计数器电路可以实现很多复杂的控制功能，可应用于自动化设备、生产线和各种机器人等智能控制系统中。

当X1为ON时，T1开始定时，0.6s后T1定时时间到，其常闭触点断开，使它自己复位，复位后T1的当前值变为0，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新通电，又开始定时。T1将这样周而复始地工作，直至X1变为OFF。从分析中可看出，1最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，
脉冲周期等于T1的设定值。
产生的脉冲列送给C0计数，计满3个数后，C0的当前值等于设定值，它的常开触点闭合，Y0开始输出。

四、电机的正反转控制

PLC（可编程逻辑控制器）可以用于控制电机的正反转。下面是一些通用的步骤，可以帮助你完成PLC电机正反转控制的设计。
确定PLC的输入和输出点：确定与PLC相连的输入和输出点，这些点将用于接收外部信号以及控制电机。
编写控制程序：使用编程软件编写控制程序，这个程序应该可以检测输入点的状态，并且根据需要将输出点的状态改变成相应的状态，从而实现电机正反转控制。
配置PLC输出点：根据设计需要，配置PLC的输出点，如果控制电机的需要使用继电器或其他类型的输出模块的话，需要将相应的输出模块连接到PLC的输出点上。
连接电机控制电缆：将PLC的输出点与电机控制电缆连接起来，以控制电机的正反转。
测试：在控制系统进行电气网络调试之前，在安全检查之后，需要进行测试，确保电机正反转控制的正确性。
总而言之，PLC可以用于控制电机的正反转。需要对它的输入和输出点进行配置，并编写电机正反转控制的程序。最终，通过测试来保证此PLC控制系统的正确性。