本文介绍了PLC编程中常用的三种计数器类型：CTU、CTD和CTUD。CTU是加计数器，在触发条件满足时，计数值递增；CTD是减计数器，计数值递减；CTUD则同时支持加减计数。当计数值等于预设值时，计数器的输出Q为TRUE，否则为FALSE。计数器可通过触发引脚的上升沿和复位引脚进行操作，同时示例了通过定时器每秒触发计数器加1的方法。
CTU：加计数器、CTD：减计数器、CTUD：加减计数器；
CTU1(CU:= 触发条件, RESET:= 复位, PV:= 设定值, Q=> 输出, CV=> 当前值);
当前值等于设定值时，计数器的Q输出TURE；
当前值不等于设定值时，计数器的Q输出FALSE；
通过计数器的CU触发引脚的上升沿，触发计数器加1； 通过计数器的RESET引脚复位计数值；
通过定时器，每格1秒输出一个上升沿脉冲；使计数器加1；
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