Harris角点检测算法
一、算法原理
哈里斯角点是在任意方向上移动(u,v),都会有很明显的变化。如下图一个局部很小的区域,如果是在图片区域中移动灰度值没有变化,那么窗口内不存在角点。如果在某一个方向上移动,一个发生很大变化而另一侧没有变化,那么说明这个区域是位于该对象的边缘区域。
二、代码
# -*- coding: utf-8 -*-
from pylab import *
from PIL import Image
from PCV.localdescriptors import harris
"""
Example of detecting Harris corner points (Figure 2-1 in the book).
"""
import PCV
# 读入图像
im = array(Image.open('1.jpg'