STM32--点亮LED灯

1、GPIO的基本结构

2、GPIO的寄存器

每个GPIO端口有：
两个配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)
两个数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
一个置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，
一个复位寄存器(GPIOx_BRR)
一个锁定寄存器(GPIOx_LCKR)

3、GPIO的模式

• GPIO_Mode_AIN 模拟输入
• GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
• GPIO_Mode_IPD 下拉输入
• GPIO_Mode_IPU 上拉输入
• GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
• GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
• GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
• GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

4、GPIO输出模式的速率

• GPIO_Speed_10MHz ,最高输出速率为10MHZ
• GPIO_Speed_2MHz, 最高输出速率为2MHZ
• GPIO_Speed_50MHz，最高输出速率为50MHZ

5、GPIO库函数

6、开始实践—点亮流水灯

led.c文件（我这里使用的是PC13、PC14、PC15这三个IO口，可根据自己的实际修改）

#include "led.h"
//初始化PC13、PC14、PC15为输出口.并使能这3个口的时钟		    
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 //使能PC端口时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;				 //LED0-->PC13、14、15 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOC13
 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);	 //PC13、14、15 输出高

}

led.h文件（我这里使用的是PC13、PC14、PC15这三个IO口，可根据自己的实际修改）

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 
#include "sys.h"

#define LED0 PCout(13)// PC13
#define LED1 PCout(14)// PC14
#define LED2 PCout(15)// PC15
void LED_Init(void);//初始化		    
#endif

key.c文件（我这里使用的是PB12、13、14、15这4个IO口，可根据自己的实际修改）

#include  "stm32f10x.h"
#include "key.h"

//初始化
void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTB时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_12;//KEY1-KEY4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB15,14,13,12
	

}

key.h文件（我这里使用的是PB12、13、14、15这4个IO口，可根据自己的实际修改）

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include "sys.h"

#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15)//读取按键1
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)//读取按键2
#define KEY3  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13)//读取按键3
#define KEY4  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)//读取按键4

void KEY_Init(void);//IO初始化		    
#endif

1、实现LED1、LED2、LED3正向流水灯功能（即依次顺序点亮，从上到下），LED间隔时间0.2S

#include "sys.h"	
#include "delay.h"	
#include "led.h" 
 int main(void)
 {
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
	while(1)
	{
	LED0=0;LED1=1;LED2=1;delay_ms(200);
	LED0=1;LED1=0;LED2=1;delay_ms(200);
	LED0=1;LED1=1;LED2=0;delay_ms(200);
	}
 }

2、分别用按键1、2、3分别控制LED0、LED1、LED2的开关

 #include "sys.h"	
#include "delay.h"	
#include "led.h" 
#include "key.h"
 int main(void)
 {
	 vu8 key=0;

	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();
	 
	while(1)
	{
		if(KEY1 == 0)//LED0
		{
			delay_ms(10);
			if(KEY1 ==0)
			{
				while(!KEY1);
				LED0=!LED0;
			}
		}
		
		if(KEY2 == 0)//LED1
		{
			delay_ms(10);
			if(KEY2 ==0)
			{
				while(!KEY2);
				LED1=!LED1;
			}
		}
		if(KEY3 == 0)//LED2
		{
			delay_ms(10);
			if(KEY3 ==0)
			{
				while(!KEY2);
				LED2=!LED2;
			}
		}
	}
}

3、若键盘未按下，LED1、LED2、LED3交替闪烁，每个LED闪烁间隔时间0.2S(一亮一灭共0.2S),持续1S。
若键盘K2按下，实现LED1、LED2、LED3正向流水灯功能（即依次顺序点亮，从上到下），LED间隔时间0.2S。
若键盘K3按下，实现LED1、LED2、LED3反向流水灯功能（即依次顺序点亮，从下到上），LED间隔时间0.2S。

#include "sys.h"	
#include "delay.h"	
#include "led.h" 
#include "key.h"

 int main(void)
 {
	int i;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();	  	 	//初始化与按键连接的硬件接口
	 
	LED0=0;LED1=1;LED2=1;delay_ms(200);
	LED0=1;LED1=0;LED2=1;delay_ms(200);
	LED0=1;LED1=1;LED2=0;delay_ms(200);
 
	while(1)
	{
		if(KEY1 == 0)
		{
			delay_ms(10);
			for(i=0;i<5;i++)//从上到下流水5次
			{
				LED0=0;LED1=1;LED2=1;delay_ms(200);
				LED0=1;LED1=0;LED2=1;delay_ms(200);
				LED0=1;LED1=1;LED2=0;delay_ms(200);	
			
			}
		}
	
		if(KEY2 == 0)
		{
			delay_ms(10);
			for(i=0;i<5;i++)//从下到上流水5次
			{
				LED0=1;LED1=1;LED2=0;delay_ms(200);	
				LED0=1;LED1=0;LED2=1;delay_ms(200);
				LED0=0;LED1=1;LED2=1;delay_ms(200);
			}
		
		}
		

	}
}

今天的学习就到这里啦，加油加油，我们下次见！！！