STM32使用定时器更新中断使LED亮灭交替1S闪烁

在向上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR(自动装载寄存器）计数器的内容)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。每次计数器溢出时可以产生更新事件，当使能了更新中断以后，计数器溢出时则产生更新中断。

上图源自一位b站up主的定时器中断图及参考手册里的图。

可见，计数器时钟可由下列时钟源提供：

● 内部时钟(CK_INT)

● 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)（图中没有截取到）

● 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

● 内部触发输入(ITRx)

以定时器2内部时钟且使其更新中断使LED亮灭交替1S闪烁（通俗说就是定时器定时1S）为例，选用RCC内部时钟模式，则不需要配置GPIO（外部触发输入模式等则涉及GPIO的端口复用）。在使用内部时钟时首先进行定时器2的使能， 配置时基单元。配置完定时器2后，开启定时器2的更新中断，配置其优先级。在使能计数器后且当计数器溢出时，就会产生更新中断，并且计数器重新开始计数。

定时1s且系统频率为72MHz时，重装值和预分频值的关系：(重装值+1)*(预分频值+1)=72*10^6

频率(1s的震动次数)和时间的关系是：nMHz则震动n次（Hz）历经1us（1MHz=10^6Hz）。

Timer.c

#include "timer.h"

void Timer_Init(u16 arr,u16 psc)  //RCC内部时钟模式
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;  //重装
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;  //预分频
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);  //配置定时器更新中断
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

Timer.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "stm32f10x.h"

void Timer_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

led.c

#include "led.h"

/*我这里板载灯是PC13*/
/*开启时钟，初始化端口引脚，再进行相关操作*/

void LED_Init(void){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitIntructrue;
	GPIO_InitIntructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitIntructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitIntructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitIntructrue);
}

void LED_ON(void){
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}

void LED_OFF(void){
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void);

void LED_ON(void);

void LED_OFF(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

u16 i=0;

int main(void)
{
	LED_Init();
	Timer_Init(7199,9999);
	while(1);
}

void TIM2_IRQHandler()  //TIM2的中断服务函数名不能有误
{
	switch(i)
	{
		case 0:LED_ON();i++;break;
		case 1:LED_OFF();i=0;break;
	}
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //清除更新中断标志位
}

效果是：LED交替亮灭1S。