第二章 质点动力学
牛顿运动定律
- 牛顿三大定律：
- 惯性定律： F ⃗ = 0 , v ⃗ = \vec F=0,\vec v= F=0,v=常量
-
F
⃗
=
d
P
⃗
d
t
=
d
(
m
v
⃗
)
d
t
=
m
d
v
⃗
d
t
+
v
⃗
d
m
d
t
\displaystyle\vec F={d\vec P\over dt}={d(m\vec v)\over dt}=m{d\vec v\over dt}+\vec v{dm\over dt}
F=dtdP=dtd(mv)=mdtdv+vdtdm
当 v → c v\rightarrow c v→c时，m为变量
当 v < < c v<<c v<<c或m为常量时: F ⃗ = m a ⃗ \vec F=m\vec a F=ma- 注：牛顿运动定律适用于惯性系，牛二只适用于质点
- 惯性质量m： F ⃗ = m a ⃗ \vec F=m\vec a F=ma
- 引力质量m： F ⃗ = G M m r 3 r ⃗ \displaystyle\vec F={GMm\over r^3}\vec r F=r3GMmr
- 对质点系：
- 三个定理：动量定理、角动量定理、动能定理
- 三个守恒定律：能量、角动量、机械能
- 惯性力
- 引入一个假想的力 f ⃗ i \vec f_i fi， F ⃗ − m a ⃗ 0 = m a ⃗ ′ \vec F-m\vec a_0=m\vec a^{'} F−ma0=ma′（加速平动参考系中）
- 非惯性系中的牛顿第二定律： F ⃗ ′ = m a ⃗ ′ = F ⃗ 真 实 力 + f ⃗ i \vec F^{'}=m\vec a^{'}=\vec F_{真实力}+\vec f_i F′=ma′=F真实力+fi
- 科里奥利力
- f ⃗ c = 2 m v ⃗ ′ × ω ⃗ \vec f_c=2m\vec v^{'}\times \vec \omega fc=2mv′×ω， v ⃗ i \vec v_i vi为物体相对于转动参考系的速度， ω ⃗ \vec \omega ω为转动参考系相对于惯性系转动的角速度（方向：由南向北）
- 例子：落体偏东、河流两岸
力的时间累积效应
- 动量定理
（适用范围：惯性系）
对单个质点及质点系： F ⃗ d t = d P ⃗ \vec Fdt=d\vec P Fdt=dP
冲量： I ⃗ = ∫ t 1 t 2 F ⃗ d t = Δ P ⃗ \displaystyle\vec I=\int_{t_1}^{t_2}\vec Fdt=\Delta\vec P I=∫t1t2Fdt=ΔP
F ⃗ ˉ = m v ⃗ − m v ⃗ 0 Δ t \displaystyle\bar {\vec F}={m\vec v-m\vec v_0\over \Delta t} Fˉ=Δtmv−mv0 - 动量守恒定律： F ⃗ = 0 ⟶ P ⃗ t = P ⃗ 0 \vec F=0\quad \longrightarrow \vec P_t=\vec P_0 F=0⟶Pt=P0
- 变质量问题
- 动量定理与火箭飞行原理：
密歇尔斯基方程： F ⃗ = d ( m v ⃗ ) d t − v ⃗ ′ d m d t \vec F={d(m\vec v)\over dt}-\vec v^{'}{dm\over dt} F=dtd(mv)−v′dtdm
- 动量定理与火箭飞行原理：
- 角动量定理
- 质点的角动量（动量矩）： L ⃗ = r ⃗ × P ⃗ \vec L =\vec r\times \vec P L=r×P
- 力矩： M → = r ⃗ × F ⃗ \overrightarrow{M}=\vec r\times \vec F M=r×F
-
d
L
⃗
d
t
=
d
d
t
(
r
⃗
×
P
⃗
)
=
d
r
⃗
d
t
×
P
⃗
+
r
⃗
×
d
P
⃗
d
t
=
r
⃗
×
d
P
⃗
d
t
=
r
⃗
×
F
⃗
=
M
⃗
\displaystyle{d\vec L\over dt}={d\over dt}(\vec r\times \vec P)={d\vec r\over dt}\times \vec P+\vec r\times {d\vec P\over dt}=\vec r\times {d\vec P\over dt}=\vec r\times \vec F=\vec M
dtdL=dtd(r×P)=dtdr×P+r×dtdP=r×dtdP=r×F=M
∴ M ⃗ d t = d L ⃗ \therefore \vec Mdt=d\vec L ∴Mdt=dL - 注：适用于惯性系
- 质点的角动量守恒定律
若 M ⃗ = 0 \vec M=0 M=0，则 L ⃗ t = L ⃗ 0 \vec L_t=\vec L_0 Lt=L0
力的空间累积效应
- 动能定理
- 功：
- 恒力： A = F ⃗ ⋅ Δ r ⃗ A=\vec F\cdot \Delta \vec r A=F⋅Δr
- 变力： d A = F ⃗ ⋅ d r ⃗ A a b = ∫ a b F ⃗ ⋅ d r ⃗ dA=\vec F\cdot d\vec r\qquad A_{ab}=\int_a^b\vec F\cdot d\vec r dA=F⋅drAab=∫abF⋅dr
- 单个质点的动能定理： ∫ a b F ⃗ ⋅ d r ⃗ = 1 2 m v b 2 − 1 2 m v a 2 \displaystyle\int_a^b\vec F\cdot d\vec r={1\over 2}mv_b^2-{1\over 2}mv_a^2 ∫abF⋅dr=21mvb2−21mva2
- 质点系的动能定理： A 外 + A 内 = E k b − E k a = Δ E k A_{外}+A_{内}=E_{kb}-E_{ka}=\Delta E_k A外+A内=Ekb−Eka=ΔEk
- 功：
- 势能：
- 弹力：
A a b = ∫ x a x b F d x = − ( 1 2 k x b 2 − 1 2 k x a 2 ) A_{ab}=\displaystyle\int_{x_a}^{x_b}Fdx=-({1\over 2}kx_b^2-{1\over 2}kx_a^2) Aab=∫xaxbFdx=−(21kxb2−21kxa2)
E p = 1 2 k x 2 E_p=\displaystyle{1\over 2}kx^2 Ep=21kx2 - 重力：
A a b = − ( m g y b − m g y a ) A_{ab}=-(mgy_b-mgy_a) Aab=−(mgyb−mgya)
E p = m g y E_p=mgy Ep=mgy - 万有引力：
A a b = − [ ( − G M m r b ) − ( − G M m r a ) ] A_{ab}=-\displaystyle[(-{GMm\over r_b})-(-{GMm\over r_a})] Aab=−[(−rbGMm)−(−raGMm)]
E p = − G M m r E_p=-\displaystyle{GMm\over r} Ep=−rGMm - 功能原理： E = E k + E p E=E_k+E_p E=Ek+Ep
- 弹力：
- 机械能守恒定律：
只有保守内力做功时，系统的总机械能保持不变
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