大学物理：运动学

运动学

位置矢量 位移 速度 加速度

$r=r(t)=x(t)\vec{i}+y(t)\vec{j}$

平均速度：$\vec{v}=\frac{\Delta \vec{r}}{\Delta t}$

平均速率：$\bar{v}=\frac{\Delta s}{\Delta t}$

$|d\vec{r}|=ds$

$\vec{v}=\frac{d\vec{r}}{dt}$

$\vec{a}=\frac{d\vec{v}}{dt}=\frac{d^2\vec{r}}{d{t}^2}$

曲线运动

$\vec{v}=v\vec{\tau }=\frac{ds}{dt}\vec{\tau }$

$\vec{a}=\frac{d\vec{v}}{dt}=\frac{d(v\vec{\tau })}{dt}=\frac{dv}{dt}\vec{\tau }+v\frac{d\vec{\tau }}{dt}$

$\frac{d\vec{\tau }}{dt}=\frac{d\theta }{dt}|\tau |\vec{n}=\frac{ds}{\rho dt}\vec{n}=\frac{v}{\rho }\vec{n}（\vec{\tau }为单位向量）$

$\overrightarrow{a_{\tau }}=\frac{dv}{dt}\vec{\tau }=\frac{d^{2}s}{d{t}^2}\vec{\tau }$

$\overrightarrow{a_n}=\frac{v^2}{\rho }\vec{n}$

$\vec{a}=\overrightarrow{a_{\tau }}+\overrightarrow{a_n}=\frac{dv}{dt}\vec{\tau }+\frac{v^2}{\rho }\vec{n}$

$a=\sqrt{{a_{\tau }}^2+{a_n}^2}$

圆周运动

$\vec{\omega }=\frac{d\vec{\theta }}{dt}$

$\vec{\beta }=\frac{d\vec{\omega }}{dt}$

$a_{\tau }=\beta R$

$a_n=\frac{v_{\tau }^2}{R}$

简谐振动

运动学方程$x=Acos(\omega t+\phi )$

$A=\sqrt{x_0^2+\frac{v_0^2}{{\omega }^2}}$

简谐振动能量：$E=\frac{1}{2}k{A}^2=\frac{1}{2}m{\omega }^2{A}^2$