【组合数学：一】引入 | 排列与组合

• 本系列，主要是学习《组合数学》(《$IntroductoryCombinatorics$》)原书第五版
  精简整理内容

组合数学的引入

• 组合数学所关心的问题：排列的存在性、排列的列举或分类、研究已知的排列、构造最优排列

棋盘的完美覆盖

• $n\times m$ 是否能被 $1\times b$ 的骨牌完美覆盖？
  当且仅当 $b$ 是 $n$ 的因子或者是 $m$ 的因子
  $b=2$ 时，方案数有 $Fischer$ 公式，包含三角函数

相互重叠的圆

• 平面上以普通位置相互重叠的 $n$ 个圆的划分区域数：$h_n=n^2-n+2$
  考虑已有 $n-1$ 个圆，划分数为 $h_{n-1}$
  第 $n$ 个圆与其他 $n-1$ 个圆，每个圆都有两个交点，连续的两个交点划分一个圆弧，即多一个区域
  于是 $h_n=h_{n-1}+2(n-1)$，且容易得到 $h_1=2$
  通过反复递推法，可以得到：
  $$\begin{array}{rl}{h}_n& =h_{n-1}+2(n-1)\\ h_n& =h_{n-2}+2(n-2)+2(n-1)\\ ⋮& \\ h_n& =h_1+2(1)+2(2)+\cdots +2(n-1)\end{array}$$

排列与组合

四个基本的计数原理

• 加法原理： $S_1,S_2,\cdots ,S_k$ 是 $S$ 的一个划分，那么：
  $$|S|=\sum _{i=1}^k|S_i|$$
• 乘法原理：$S$ 是有序对 $(a,b)$ 的集合，$a$ 来自一个大小为 $p$ 的集合，$b$ 来自一个大小为 $q$ 的集合，则：
  $$|S|=p\times q$$
• 减法原理：$A$ 是一个集合，$U$ 是 $A$ 的超集，设 $\bar{A}=U\backslash A$ ，称 $\bar{A}$ 是 $A$ 在 $U$ 中的补，则：
  $$|A|=|U|-|\bar{A}|$$
  例子：长度为 $6$ 的包含 $0\sim 9,a\sim z$ 的字符串，有多少种是有重复字符的字符串？
  $|U|=36^6$
  设 $|A|$ 表示有重复字符的字符串的个数；$|\bar{A}|$ 表示没有重复字符的字符串的个数
  则：$|\bar{A}|=P_{36}^6$
  且 $|A|=|U|-|\bar{A}|$，直接得到了
• 除法原理：令 $S$ 是一个有限集合，把它划分成 $k$ 个部分使得每一个部分包含的对象数目相同，此划分中的部分的数目：
  $$k=\frac{|S|}{在一个部分中的对象数目}$$
  例子：$740$ 只鸽子，每个鸽巢有 $5$ 只鸽子，那么鸽巢数目为 $\frac{740}{5}=148$
• 多重集合的表示： { 2 ⋅ a , 3 ⋅ b , ∞ ⋅ c } \{2\cdot a,3\cdot b,\infin \cdot c\} {2⋅a,3⋅b,∞⋅c} 或者使用有序对来指明 { ( 2 , a ) , ( 3 , b ) , ( ∞ , 5 ) } \{(2,a),(3,b),(\infin,5)\} {(2,a),(3,b),(∞,5)}
• 计数：优先选择约束性最强的选择
  例子：$0\sim 10000$ 之间有多少个整数恰好有一位数字是 $5$ ？
  解一：枚举整数的位数，分类讨论，然后加法原理做。
  解二：枚举 $5$ 的位置，通过添加前导零可以把每个数字都看作是四位数，其他三位方案数是 $9^3$，于是总的方案数就是：$4\times 9^3$

集合的排列

• $P(n,r)$ 表示 $n$ 元素集合的 $r$ 排列的数目
  $$P(n,r)=\frac{n!}{(n-r)!}$$
  例子：$26$ 个字母排序，元音字母中任意两个都不能连续出现的方案数？
  解：使用插空法。首先排列辅音字母，然后有 $22$ 个空，选择 $5$ 个插入元音字母即可，方案数为：
  $$21!\times P(22,5)$$
  上述表述都是线性排列
• 圆排列 ，即 $n$ 元素集合的循环 $r$ 排列的数目：
  $$\frac{P(n,r)}{r}=\frac{n!}{r(n-r)!}$$
  例子：$10$ 个人围一圆桌，其中两个人不愿彼此挨着的方案数？
  解一：用减法原理做，全集方案数就是 $9!$，挨着的方案数就是 $2\times 8!$
  解二：固定 $P_1$ 为桌头，因为 $P_2$ 不能和 $P_1$ 相连，所以 $P_1$ 左边的人选有 $8$ 个，右边的人选有 $7$ 个，其他的 $7$ 个人就是全排列了，方案数为：$8\times 7\times 7!$

集合的组合（子集）

• $S$ 的一个组合就是 $S$ 的子集的一个选择。
  术语组合和子集本质上可以互换，除非强调选择的过程。
  我们使用 $C_n^r$ 表示 $n$ 元素的 $r$ 子集的数目
  当然也可以使用 ${}_n{C}_r$ 或者 ${(}_r^n)$ 或者
  $$\left(\begin{array}{c}n\\ r\end{array}\right)$$
  最后一种写法更正式，后文都简记为 $C_n^r$
• 对于 $0\le r\le n$，有
  $$\begin{gathered} P_n^r=r!C_n^r \\ {C}_n^r=\frac{n!}{r!(n-r)!} \end{gathered}$$
  例子：平面上 $25$ 个点，没有三点共线，确定多少条直线？确定多少个三角形？
  解：直线个数为 $C_{25}^2$ ，三角形个数为 $C_{25}^3$
• 推论：对于 $0\le r\le n$，有
  $$C_n^r=C_n^{n-r}$$
• 定理（帕斯卡公式）： 对于所有满足 $1\le k\le n-1$的整数 $n,k$，有
  $$C_n^k=C_{n-1}^k+C_{n-1}^{k-1}$$
  组合推理证明：把有 $n$ 个元素的集合 $S$ 的 $k$ 子集划分成两个集合 $A,B$，指定其中一个元素为 $x$ ，其中 $A$ 集合都包含 $x$，$B$ 集合都不包含 $x$ 集合，根据加法原理，有
  $$C_n^k=|A|+|B|=C_{n-1}^k+C_{n-1}^{k-1}$$
• 定理：对于 $n\ge 0$，有
  $$\sum _{i=0}^n{C}_n^i=2^n$$

多重集合的排列

• 设 $S$ 是一个多重集合，那么 $S$ 的一个 $r$ 排列是 $S$ 中 $r$ 个对象的一个有序放置。
• 定理：设 $S$ 有 $k$ 种不同类型对象的多重集合，每一个元素都有无限重复数，那么 $S$ 的 $r$ 排列的数目是 $k^r$
• 定理：设 $S$ 是一个多重集合，有 $k$ 种不同类型的对象且第 $i$ 种类型的有限重复数为 $n_i$。设集合的大小为 $n=\sum n_i$，则 $S$ 的排列数目为
  $$\frac{n!}{{\prod }_{i=1}^k(n_i!)}$$
  证明：我们先考虑第一种元素的排列，方案数为 $C_n^{n_1}$
  第二种元素的排列的方案数为 $C_{n-n_1}^{n_2}$
  $⋮$
  上面的方案数等于
  $$\frac{n!}{n_1!(n-n_1)!}\cdot \frac{(n-n_1)!}{(n-n_1-n_2)!}\cdot \frac{(n-n_1-n_2)!}{n_3!(n-n_1-n_2-n_3)!}\cdots \frac{(n-n_1-n_2\cdots -n_{k-1})!}{n_k!(n-n_1-n_2\cdots -n_k)!}$$
  化简即可得到上述式子。
  第二种解释：令$n=n_1+n_2+\cdots n_k$ ，现在问把 $n$ 个球放进 $k$ 个不同的盒子，第 $i$ 个盒子放 $n_i$ 个球的方案数。
• 例子：$8\times 8$ 的棋盘上放 $8$ 个非攻击型车的方案数？
  我们记录车的坐标，相当于是 $(1,j_1),(2,j_2)\cdots (8,j_8)$
  其中 $j_1\sim j_8$ 是 $1\sim 8$ 的一个全排列
  于是方案数为 $8!$
  前面是假设车之间是没有区别的
• 例子：$n\times n$ 的棋盘上放 $n$ 个非攻击型车，且车有 $k$ 种颜色，第 $i$ 有 $n_i$ 种的方案数？
  颜色相当于是一个多重集排列，所以方案数为 $n!\frac{n!}{\prod n_i}$

多重集合的组合

• 设 $S$ 是多重集合，$S$ 的 $r$ 组合是 $S$ 中的 $r$ 个对象的无需选择，是一个多重 $r$ 子集。我们通常说多重集合的组合而不是多重子集。
• 定理：设 $S$ 是有 $k$ 种类型对象的多重集合，每种元素均有无限重复数，那么 $S$ 的 $r$ 组合的个数等于
  $$C_{r+k-1}^r=C_{r+k-1}^{k-1}$$
  证明： S = { ∞ ⋅ a 1 , ∞ ⋅ a 2 , ⋯   , ∞ ⋅ a k } S=\{\infin \cdot a_1,\infin \cdot a_2,\cdots ,\infin \cdot a_k\} S={∞⋅a1​,∞⋅a2​,⋯,∞⋅ak​}
  $S$ 的任意 $r$ 组合均呈 { x 1 ⋅ a 1 , x 2 ⋅ a 2 , ⋯   , x n ⋅ a k } \{x_1\cdot a_1,x_2\cdot a_2,\cdots, x_n\cdot a_k\} {x1​⋅a1​,x2​⋅a2​,⋯,xn​⋅ak​} 的形式
  容易得到 $x_1+x_2+\cdots +x_k=r$ 的非负整数序列 $x_1,x_2\cdots ,x_k$ 对应 $S$ 的一个 $r$ 组合
  问题就相当于方程
  $$x_1+x_2+\cdots +x_k=r$$
  的解的个数，其中 $x_i$ 是非负整数
  我们使用 隔板法，相当于有 $r$ 个 $1$ ，我们使用 $k-1$ 个挡板（$k-1$ 个 $0$）就可以划分出 $k$ 个集合了
  问题就转化为 $r$ 个 $1$ ，$k-1$ 个 $0$ 的多重集合的排列数，容易得到为 $\frac{(r+k-1)!}{r!(k-1)!}=C_{r+k-1}^r$
• 例子：$8$ 种面包，数量充足，一盒装 $12$ 个面包的方案数？
  解：相当于是 $8$ 种类型的多重集合的 $12$ 组合数，就是
  $$C_{8+12-1}^{12}$$
• 例子：长度为 $r$，每项为 $1\sim k$ 的非递减序列的个数是多少？
  解：相当于在 $1\sim k$ 的无限多重集合中选取 $r$ 个数字，然后再非递减排序之后得到，就是
  $$C_{k+r-1}^r$$
• 例子：$x_1+x_2+x_3+x_4=20$，且满足
  $$\{\begin{array}{l}{x}_1\ge 3\\ x_2\ge 1\\ x_3\ge 0\\ x_4\ge 5\end{array}$$
  的整数解的个数是多少？
  解：我们令 $y_1=x_1-3,y_2=x_2-1,y_3=x_2,y_4=x_4-5$
  此时方程变为：$y_1+y_2+y_3+y_4=11$
  容易得到方案数为 $C_{4+11-1}^{11}$