1、介绍
在对STM32编程过程中有时候会看到这样定义变量:
__IO uint16_t uhADCxConvertedData_VrefAnalog_mVolt = 0U;
学过C语言的人可能会知道这是什么意思,但对于我这种不是专门学了C语言,而只是因为要用STM32才用C语言编程的人来说,对 __IO 以及 0U 这两个还是不太清楚,于是记录一下这两个的意思。
2、__IO
在STM32工程的 core_cm4.h 中我们可以看到如下定义:
#define __IO volatile /*!< Defines ‘read / write’ permissions */
所以可以知道__IO 一般宏定义为volatile,而volatile又是什么呢?
在英文中volatile 是易变的、不稳定的意思。很多人根本就没见过这个关键字,不知道它的存在。也有很多程序员知道它的存在,但从来没用过它。
volatile 关键字和const 一样是一种类型修饰符,用它修饰的变量表示可以被某些编译器未知的因素更改,比如操作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量,编译器对访问该变量的代码就不再进行优化,从而可以提供对特殊地址的稳定访问。
先看看下面的例子:
int i=2;
int j = i;//(1)语句
int k = i;//(2)语句
这时候编译器对代码进行优化,因为在(1)、(2)两条语句中,i 没有被用作左值。这时候编译器认为i 的值没有发生改变,所以在(1)语句时从内存中取出i 的值赋给j 之后,这个值并没有被丢掉,而是在(2)语句时继续用这个值给k 赋值。编译器不会生成出汇编代码重新从内存里取i 的值,这样提高了效率。但要注意:(1)、(2)语句之间i 没有被用作左值才行。
再看另一个例子:
volatile int i=2;
int j = i;//(3)语句
int k = i;//(4)语句
volatile 关键字告诉编译器i 是随时可能发生变化的,每次使用它的时候必须从内存中取出i的值,因而编译器生成的汇编代码会重新从i 的地址处读取数据放在k 中。
如果i 是一个寄存器变量或者表示一个端口数据或者是多个线程的共享数据,就容易出错,所以说volatile 可以保证对特殊地址的稳定访问。
3、0U
在C语言中,数值常数默认为int型,当数值常量后边有U/UL/f等尾缀时,代表指定其数据类型。
0U //表示 无符号整型 0
1U //表示 无符号整型 1
如果不写U后缀,系统默认为:int, 即,有符号整数。
(1)整型常数的表示形式有:十进制形式、以0开头的八进制形式、以0x开头的十六进制形式,无二进制形式。 整型常数默认是signed int的。 对整型常数进行类型转换的后缀只有:u或U(unsigned)、l或L(long)、u/U与l/L的组合(如:ul、lu、Lu等)。例:100u; -123u;0x123l。
(2)浮点常数的表示形式有:科学计数形式和小数点形式。 浮点常数默认是double的。 对浮点常数进行类型转换的后缀只有:f或F(单精度浮点数)、l或L(长双精度浮点数)。(注:因浮点型常数总是有符号的,故没有u或U后缀)。例:1.23e5f;1.23l; -123.45f。