STM32停止模式进入中断以及中断唤醒遇到的问题及解决办法

首先介绍一下使用环境：STM32CUBEIDE、STM32L051K8T6、Stop模式。

由于最近需要用到低功耗模式，所以也是第一次使用低功耗模式，把自己遇到的问题记录一下。

1. 无法进入stop模式

通过按键外部中断实现进入stop模式，长按进入，按键唤醒，由于识别短按、长按、单击、连击，选择了上下沿触发

由于长按的时候在按键过程中已经识别了按键动作，所以在按键松开之前就已经进入了stop模式，但忘记了按键松开也会触发中断！！！导致按下进入stop，松开退出中断，所以看起来就一直无法进入中断。

2. stop模式无法唤醒

希望通过按键中断进入stop模式，同一个按键中断退出stop模式，但进入后一直无法退出。

原因：用于进入停止模式的中断和用于产生唤醒的中断，后者要抢占优先级一定要高，否则无法唤醒。由于进入停止模式后，调节器以低功耗模式提供1.8V电源未断开，寄存器的内容还是保持的，所以程序还处在中断里面。但另一个中断来唤醒时，由于抢占的优先级不够高，无法抢占原来的中断，故无法唤醒。所以只有用来唤醒的中断抢占优先级高，才可以唤醒！！

解决办法：采用标志位，在中断中对标志位进行操作，然后再其他地方对标志位进行判断，决定是否要进入stop模式。而且，并不推荐在中断中进入stop模式，因为从stop模式出来后还要执行下面的程序。

3. 唤醒后串口传输有问题

具体表现在收发数据由问题，原本是ADC采集，串口DMA收发，进入stop之前通信正常，上位机发送一个消息，STM32传输一次数据，但从stop模式唤醒后，上位机发了十多次消息，STM32都不发送数据。

原因：串口重新初始化时HAL_UART_Init()函数中会判断if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET)，此时才会执行HAL_UART_MspInit(huart)，配置串口IO口。

解决办法：每次将UART_HandleTypeDef结构体中的State成员初始化为HAL_UART_STATE_RESET。或者再次初始化之前调用HAL_UART_DeInit()。即在进入stop模式之前加入HAL_UART_DeInit()，解决问题！