6.3优先级搜索、最短路径、最小生成树

一、优先级搜索

• Priority First Search
• 不同的遍历算法的区别，取决于顶点的选取策略。不同的顶点选取策略，取决于存放和提供顶点的数据结构。
• 每个顶点都有初始的优先级数，并可能随着算法的推进而调整。通常的习惯是，优先级数越大/小，优先级越低/高
• 特别的，priority(v) == INT_MAX, 意味着v的优先级最低
• 统一框架

template<typename Tv, typename Te>
template <typename PU>//优先级更新器（函数对象）
void Graph<Tv, Te>::pfs(int s, PU prioUpdater){//PU的策略，更新顶点的优先级
	priority(s) = 0; status(s) = VISITED; parents(s) = -1;//起点s加至PFS树中
	while(1){//将下一顶点和边加至PFS树中
		/*...依次引入n - 1个顶点（和n-1条边）...*/
		//while
}//如何推广至非连通图

while(1){//依次引入n-1个顶点(和n-1条边)
	for(int w = firstNbr(s); -1 < w; w = nextNbr(s, w)//对s各邻居
		prioUpdater(this, s, w);//更新顶点w的优先级及其父顶点
	for(int shortest = INT_MAX, w = 0; w < n; w++)
		if(UNDISCOVERER == status(w)//从尚未加入遍历树的顶点中
			if(shortest > priority(w))//选出下一个
				{shortest = priority(w); s = w;}//优先级最高的顶点s
	if(VISITED == status(s)) break;//直至所有顶点均以加入
	status(s) = VISITED; type(parent(s), s) = TRUE;//将s加入遍历树
}//while

二、Dijkstra算法：最短路径树

• 问题加应用
  • 给定：连通有向图G及其中的顶点u和v
  • 找到：从u到v的最短路径及其长度
  • 旅行者规划最经济的出行路线，路由器最快的将数据包传送到目标位置，多边形区域内的自主机器人进行路径规划
• 给定顶点s，计算s到其余各个顶点的最短路径及长度

不是致力于完工具，而是致力于创造工具。一个工具的发展趋于完善时，寻求突破在于创造新的工具，否则终将受限于计算模型。

• 单调性+假想实验
  • 任一最短路径的前缀，也是一条最短路径
  • 什么时候，如果已经有k个点离开了桌面，第k+1个点是谁（减而治之）
• PFS
  • 套用PFS框架，为将Tk扩充至Tk+1，只需选出优先级最高的跨边ek及其对应顶点vk，并将其加入Tk，随后更新Vk\Vk+1中所有顶点的优先级数
  • 注意，优先级数随后可能改变的顶点，必与vk邻接
  • 因此，只需枚举vk的每一邻接顶点v，并取priority(v) = min(priority(v), priority(vk) + ||vk, v||)
  • 以上完全符合PFS框架，唯一要做的工作无非是按照prioUpdater()规范，编写一个优先级更新器
• prioUpdater()

g->pfs(0, DijkstraPU<char, int>());//从顶点0出发，启动Dijkatra算法

template<typename Tv, typename Te>struct DijkPU{//Dijkstra算法的顶点优先级更新器
	virtual void operator()(Graph<Tv, Te>* g, int uk, int v){//对uk的每个
		if(UNDISCOVERED != g->status(v)) return;//尚未被发现的邻居v，按
		if(g->priority(v) > g->priority(uk) + g->weight(uk, v)){//Dijkstra
			g->priority(v) = g->priority(uk) + g->weight(uk, v);//策略
			g->parent(v) = uk;//做松弛
		}
	}
}

三、prim算法：最小生成树

• 最小支撑树
  • 连通网络N = (V; E)的子图T = (V; F)
  • 支撑/spanning = 覆盖N中所有顶点
  • 树，连通且无环，|V| = |F| + 1;加边出单环，再删除同环边即恢复为树；删边不连通，再加联通边即恢复为树
  • 同一网络的支撑树不唯一
  • 对负边也适用
  • 应用：电信公司，假设电信线路使之覆盖全国；网络设计师
• 割&极短跨边
  • 设（U; V \ U）是N的一个割(Cut），即将点集划分为两个集合
  • 若uv是该割的一条极短跨边，则必存在一颗包含uv的MST
• 递增式构造,套用PFS框架
  • 选出优先级最高的跨边ek及其对应顶点vk，并将其加入Tk，随后，更新V\Vk中所有顶点的优先级
  • 注意，优先级数随后可能改变的顶点，必与vk邻接
  • 因此，只需枚举vk的每一邻接顶点v，并取priority(v) = min(priority(v), ||vk, v||)
  • 以上完全符合PFS规范，唯一要做的就是按照prioUpdate()规范，编写一个改变优先级的函数

//PrioUpdate()
g->pfs(0, PrimPU<char, int>());//从顶点0出发， 启动Prim算法

template<typename Tv, typename Te> struct PrimPU{//Prim算法的顶点优先及更新器
	virtual void operator()(Graph<Tv, Te>* g, int uk, int v){//对uk的每个
		if(UNDISCOVERED != g->status(v)) return;//尚未发现的邻居v，按
		if(g->priority(v) > g->weight(uk, v)){//Prim
			g->priority(v) = g->weight(uk, v);//策略
			g->parent(v) = uk;
	}
}