weixin_45786595的博客

FMT（基于rtthread）开源代码编译 win10下编译环境搭建及编译什么是Firmament?Firmament (FMT) 是一款基于模型设计 (Model-Based-Design, MBD) 的开源自驾仪，可被用来快速构建无人机，无人车，无人船，机器人等平台的控制系统。系统主要由两部分构成.FMT-Firmware: 一个基于C/C++开发的稳定、高性能的嵌入式系统.FMT-Model: 一个基于MATLAB/Simulink开发的仿真框架以及算法库.昨天得知FMT开源飞控项目已经开

RT-Thread studio i2c 驱动TCA62724（RGBLED驱动）芯片问题记录配置完i2c后根据芯片手册可成功亮灯，但是每次的写入读出时间要很长（3-5s），后来发现是i2c的延时问题，官方给定的是1us的延时，这里需要根据自己的芯片改动stm32f427vi delay_us =100,亲测可用这款芯片网上资料较少，根据手册可以写，下面是驱动代码struct rt_i2c_msg msg;rt_uint8_t readbuf[2];rt_uint8_t yellow_bu

RT-Thread studio配置can hal库 驱动GM6020最近由裸机系统转战rt-thread，在刚入手RT-Thread的过程中记录一些东西吧，可能是刚做的原因，软件还不是那么完整好用，希望以后可以越来越好。手头正好有一个大疆的GM6020电机，想用can做一个驱动来试一下。提前说明一下，由于我按照官方的教程调用函数没有成功，而且响应的文件也没自动加载，不知道是我的原因还是软件不支持，现在我是直接用hal库的函数驱动，效果一样，也是在studio里面直接操作，希望有懂的大神可以指出正确