嵌入式Linux开发

丹尼斯·里奇，C语言之父，UNIX之父。

什么是嵌入式？

嵌入式软件和非嵌入式软件有什么区别

操作系统

BSP，驱动，内核

操作系统的优点

嵌入式操作系统

Linux

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什么是嵌入式？

嵌入式即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的计算机系统；
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嵌入式软件和非嵌入式软件有什么区别

最本质的区别：有无操作系统
比如微信QQ通过安卓操作系统进行软件的实现；而有些单片机，直接通过软件程序的编写对IO口的控制，进而控制硬件，中间不经过操作系统的处理。

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操作系统

理论上说，大部分语言都可以用来写操作系统内核。
但是为什么大部分操作系统内核都只用C语言来写？因为目前所有的语言的开发环境里，C语言能做到编译成不依赖操作系统的形式二进制代码，C语言的各种脱离系统的库最丰富，最完整，C语言用来开发操作系统的工具最多。比如：如果内核中希望使用printf这个函数，那么内核就必须自己实现printf，而不是依赖标准库，因为标准库是要依赖操作系统来完成真正的printf操作。而这种库，C语言版本的最容易找到，其它语言要么没有，要么很难用。C语言有指针这样的数据类型对地址操作，能够直接访问硬件。
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BSP，驱动，内核

而了解操作系统，其核心部分就不能忽视

• BSP：引导加载程序，支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。
• 驱动：让操作系统能在主板上跑起来了，怎么跑？就得提供一个规范，比如CPU，内存，显卡等这些硬件就得靠一个规范让操作系统去处理他们。只有理解了，操作系统和硬件、驱动的关系，才能移植操作系统！
• 内核：即操作系统的内部核心程序，内核程序是操作系统中最常使用基本模块，直接与硬件打交道，主要由用于管理存储器、文件、外设和系统资源的那些部分组成。（开发，添加都是用C语言）

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操作系统的优点

• 多任务：你可以在操作系统上开很多的程序
• 可移植：很多软件比如QQ微信在相同操作系统的手机都可以下载
• 开发效率：提高开源工具，库和软件
• 实时性：规定的时间完成规定的任务
• 。。。。。。

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嵌入式操作系统

商用

• Vxworks 不开源但接口开源
• WinCE 比如pos机

免费

• Linux 大概有4kw代码量
• UC/OS 大概有5k代码量

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Linux

• GPL协议：任何人有共享和修改自由软件的自由，任何人有权取得、修改和重新发布只有软件的源代码权利，但都必须同时给出具体更改的源代码；
• POSIX标准：可移植操作系统接口
• GNU：GNU’s not unix。革奴计划。可以说就是一个软件集合，如：Emas,gcc,bash,gawk等。由于没有内核(可以理解成还在实验室里就GNU系统就被淘汰了)。