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一.中断
1、抢占优先级和响应优先级
STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号越小,表明它的优先级别越高。抢占优先级为 0~7,响应优先级为 1 或 0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。这里需要注意两点:第一,如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行;第二,高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断,高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。例如:
若内核正在执行C 的中断服务函数,则它能被抢占优先级更高的中断A 打断,由于B和C 的抢占优先级相同,所以C 不能被B 打断。但如果B 和C 中断是同时到达的,内核就会首先响应响应优先级别更高的B 中断。
一般情况下,系统代码执行过程中,只设置一次中断优先级分组 (很重要,这个就决定了程序是否是混乱的)
2.中断代码部分
中断参数初始化函数:void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);