STM32再学习（四）7.22上午

一.MDK 中寄存器地址名称映射分析

GIPO 寄存器都是 32 位，所以每组 GPIO 的 10 个寄存器中，每个寄存器占有 4 个地址，一共占用 40 个地址。所以地址要偏移4*10=40，每次偏移4，也就是从0x00每次加4，不过加的计数模式是16进制。
GPIOA 的寄存器的地址=GPIOA 基地址+寄存器相对 GPIOA 基地址的偏移值在找地址的过程中，就是不停地右键选中“Go to definition of ”。

补充一些关于总线的东西：AHB是高速总线，是一种系统总线，它主要负责连接处理器、DMA等一些内部接口。AHB系统由主模块、从模块和基础结构3部分组成，整个AHB总线上的传输都由主模块发出，由从模块负责回应.。APB是低速总线，它主要负责连接外围设备，它又分为APB1和APB2，它的总线架构不像 AHB支持多个主模块，在APB里面唯一的主模块就是APB 桥。APB桥就是连接AHB和APB中间的玩意.APB1最大时钟频率为36MHz,APB2最大时钟频率为72MHz.
总线有控制总线，数据总线和地址总线，控制总线是发送控制信号的，地址总线是传送地址信号的，CPU要访问内存，必须首先在地址总线上给出内存的地址，所谓32位的地址总线是指根CPU相连的地址线有32条，每一条可以给出两个不同的符号(0和1)那么就可以访问2的32次方的空间的内存。数据总线是传输数据的，CPU要从内存或者缓存中读取数据，必须通过数据总线进行，32位的数据总线对应的是跟CPU相连的32根数据线。一条数据线传送一个二进制数，32位数据总线一次就可以传送2个字节的数据。CPU中的位指的是CPU运算一次处理数据量的能力，32位CPU一次可以处理32位的数据，64位CPU一次可以处理64位的数据。64位CPU不一定对应64位数据总线和地址总线，如果是32位的总线，可以采取分两次传送的措施，一般总线的位数大于等于CPU的位数.

APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1；APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
中断服务程序，处理器处理“急件”，可理解为是一种服务，是通过执行事先编好的某个特定的程序来完成的，这种处理“急件”的程序被称为——中断服务程序。特点就是短小精悍；不能有返回值，因为中断服务函数是随机进入的，如果有返回值它的返回值返回给谁?显然这个返回值毫无意义；不能用printf（原因嘛我也不是很清楚）。

二.定时器1.1

定时器2-7：普通定时器
定时器1、8：高级定时器

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。
所以会有：当输入频率为72M，周期则是0.0138s，输入时钟每增加0.0138s，计数器增加一次；2分频时，周期为0.027s，输入时钟每增加0.027s，计数器增加一次，实际定时器计数频率为36M。即若原来定为10ms，改变预分频后，定时器为20ms。