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2021.8.2竞技类比赛

首先感谢大家来到本次暑假的竞技类比赛的课堂。相信大家创新创业类的也听腻了。或者说觉得没啥用就是在整虚的。
其实不是啊，不过这东西在于自己体会，旁人再怎么解释也没办法。
条条大路通罗马。创新、创业类的比赛不感兴趣，那就来搞点竞技类比赛。
咱大二上的话竞技类比赛比较多，但是比较集中，基本集中在个别的比赛上的不同赛道。，比如说智能技术应用大赛，里面就有双足和物流机器人，还有智能车。大概在10月份的中下旬。具体的呢，咱等开学面说。
今天来说说物流搬运小车啊，我整理了下物流搬运小车的知识点，咱结合着比赛需要的内容来看下咱需要学什么。先看看咱要做个什么东西啊。

今天目录

电机

0.pwm

pwm有两个重要的参数，一个是周期/频率，一个是占空比。用这两个排列组合就能产生无限的空间。pwm是最简单但是也是应用最广泛的控制方式。

你想下啊，如果把周期扩大扩展到1s中，占空比相对较小10%吧（也就是0.1s）你看他想不想一个开关。对着一个按键每过一秒钟按下一次开关。当你接受这个思路的时候就好办了，我把周期缩短到10ms其实也是一样的，没过10ms开一段时间（这段高电平的时间）也就是说低电平是关高电平是开。当然也要具体问题具体分析了。就像点亮led有的是高电平亮有的是低电平亮似的。

1. 直流电机

https://blog.csdn.net/zhangfan406/article/details/83105448

1. 步进电机

https://www.bilibili.com/video/BV1wx411H7RV?from=search&seid=2712724304622284132

我们来看这个24BYJ48 步进电机

1. 舵机

机械臂

1. 舵机式
2. 步进电机式

麦轮控制

https://www.bilibili.com/video/BV19W411h7if?from=search&seid=865835180322295338

PID控制

https://www.bilibili.com/video/BV1et4y1i7Gm