DEBUG:机械臂编程碰撞

问题

• 代码卡死的时候一直给机械臂命令 直接撞

解决

• 手头最好一直虚按急停
• 切记不要上手试图调整（浪费时间 一定手持开关）
• 大族的机械臂碰撞后 可以网页复位（不推荐 因为已经碰撞了）
• 直接赶紧急停 等较长时间自己重启复位（代码有复位的位置）
• 注释中 如果盲走的 尽量代码标注所使用范围 （避免乱调用盲走的部分 撞的概率极大）
• 一定要估计机械臂轨迹（调试的时候）及时复位