【百问网智能家居课程学习笔记】-中断和串口通信

一、中断

  正常情况下，微处理器根据代码内容，按顺序执行指令。执行过程中，如果遇到其它紧急的事件需要处
理，则先暂停当前任务，执行紧急事件，待紧急事件处理完后，再恢复到刚才暂停的地方继续执行。这个产
生的紧急事件就叫做中断或异常。

图1-1 中断处理示意图

  使用中断来处理突发事件可以提高系统响应速度，如使用中断进行按键检测要优于使用扫描方式进行按键检测。Cortex-M3内核有256种异常和中断，而stm32对其进行了裁剪，只有70种异常和中断，其中前10个是系统异常，后面60个是外部中断，如下图所示。

图1-2 STM32F103中断向量表

二、中断优先级

  STM32中断有抢占优先级和子优先级两种（优先级数字越小，优先级越高），共有16级中断优先级可设置。在使用中断前，还需设置中断分组，不同分组可设置的中断优先级与子优先级不同，详见下图2-1。通常中断优先级分组只会设置一次，它针对的是系统中所有的中断。后续设置某个中断的中断优先级时，只需要在这个组规定的抢占优先级数和子优先级级数范围内分配优先级级数。

图2-1 STM32F103中断分组

  两个中断同时发生，应该先执行哪个中断任务？又比如一个中断发生了，又来了一个更紧急的中断，是该继续执行原来的中断，还是执行新的紧急中断？针对这些问题，Cortex-M3内核有一个专门管理中断的外设NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器），通过优先级控制中断的嵌套和调度。NVIC是一个总的中断控制器，无论是来在内核的异常还是外设的外部中断，都由NVIC统一进行管理。抢占优先级高（值小）的中断可以中断抢占优先级低（值大）的中断处理函数，进而执行高优先级的中
断处理函数，执行完毕后再继续执行被中断的低优先级的处理函数。
  当两个中断的抢占优先级相同时，即这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，若此时CPU正在处理另一个中断，则这个后到来的中断就要等到前一个中断处理函数处理完毕后才能被处理，当这两个中断同时到达，则中断控制器会根据它们的子优先级决定先处理哪个。如果两个中断的优先级都设置为一样了，那么谁先触发的就谁先执行；如果是同时触发的，那么就根据中断异常表的位置（靠前）来决定谁先执行。

三、GPIO中断

从上图可看出，多个GPIO共用同一个中断，GPIO中断发生后，由外部中断/事件控制器处理后再通知NVIC中断控制器进行处理。

四、中断总结

  STM32中断重点理解中断优先级分组，然后根据中断优先级分组确定抢占优先级级数和子优先级级数。体现在编程里，就是根据中断需求，先使用“HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()”函数设置中断优先级分组，再使用“HAL_NVIC_SetPriority()”函数设置不同中断的抢占优先级级数和子优先级级数。假设中断A的抢占优先级比中断B的抢占优先级高，两个中断同时发生，那么中断A优先执行。假设中断A的抢占优先级和中断B的抢占优先级一样，两个中断同时发生，那么子优先级高的中断优先执行。假设中断A的抢占优先级比中断B的抢占优先级高，中断B先发生，随后A也发生，那么将暂停中断B，先执行中断A，A执行完后，再回来执行中断B，最后执行主程序，这种效果即中断嵌套。假设中断A的抢占优先级比中断B的抢占优先级一样，中断A的子优先级比中断B的子优先级高，中断B先发生，随后A也发生，那么中断A将等待中断B执行完后，才会执行中断A，即子优先级不能中断嵌套。假设中断A的抢占优先级和中断B的抢占优先级一样，且子优先级也一样，两个中断同时发生，那么根据前面表 10.2.1 顺序，排在前面的先执行。总结中断是否会优先执行依据：首先是抢占先式优先级等级，其次是子优先级等级，只有抢占优先级才可能出现中断嵌套。

五、串口通信简介

  按照数据传输的方式，通信可以分为串行通信和并行通信。串行通信简单的说就是数据依次传输，比如
要传输0x11111111，一位一位的发送，需要发送8次。并行通信则是几个数据一起传输，同样是0x11111111，
如果8位一起发送，只需要发送1次，如下图所示。

  串行传输占用的通信线更少，成本低，通信速度相对较慢；并行传输占用的通信线多，成本高，通信速度相对更快。但随着对传输速度要求越来越高，并行传输开始出现信号之间的干扰，串行通信受干扰影响较小，之后又发展出差分传输等技术，极大的提高了串行传输速率，使得串行通信速度可能比并行通信速度更快。串行通信就像单车道，行驶的车辆需要依次行驶。并行通信就像多车道，同时多辆汽车并排行驶。但当车速很快的时候，多车道上并列行驶的汽车之间会形成“气流”相互干扰，单车道则受影响较小，速度能够进一步提升。
  按照数据传输的方向，通信可以分为全双工、半双工和单工。全双工指双方都可以同时收发信息；半双工双方都可以收发信息，但同一时刻只能一方发送信息；单工指只能一方发信息，一方接受信息，通信是单向的。按数据同步的方式，通信可以分为同步通信和异步通信。数据在双方之间传输时，需要制定规则保证数据传输的准确。同步通信的做法是加一个时钟信号，发送方和接收方在这个时钟的节拍下传输数据，比如常见的SPI、I2C。而异步通信的做法是对数据进行封装，在数据开头加上起始信号，在数据结尾加上终止信号，双方就按这个规则传输数据，比如UART、1-Wire。