STM32F103ZE开发板WS2812B RGB灯带调试

调试时采用5颗灯珠的灯带。
WS2812B每一颗灯都由24位控制，分为8位G，8为位R，8位B。从0到0xFF，数值越大那一种颜色越亮。发送的信号根据高低电平的时间分为1，0，和RES信号。103开发板控制IO口翻转实现0、1信号要实现几百ns的翻转，正点原子开发板提供的delay函数不能满足。采用下面的翻转方法：

#define delay_250ns()  do {    \
        __NOP();    \
        __NOP();    \
        __NOP();    \
        __NOP();    \
        __NOP();    \
        __NOP();    \
        __NOP();    \
        __NOP();    \
        __NOP();    \
        __NOP();    \
} while (0)

采用NOP指令实现几百ns的延时，我用的板子系统时钟是72mhz，然后我用示波器看了一下，一个nop大概是14到15ns，差不多相当于是1/72000000s的延时。

void send_0(void)
{
   
	GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_7;//LED1灭
//	delay_ns(2);
	delay_250ns();
	GPIOA->BRR=GPIO_Pin_7;
	delay_250ns();
	delay_250ns();
	delay_250ns();
	delay_250ns();

//	delay_ns(7);
}
void send_1(void)
{
   

	GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_7;

	delay_250ns();
	delay_250ns();
	delay_250ns();
	delay_250ns();

	GPIOA->BRR=GPIO_Pin_7;
	delay_250ns();

}
void send_res(void)
{
   
	GPIOA->BRR=GPIO_Pin_7;
	delay_us(300);
}

然后是发送1、2、res信号的程序。按灯的规格书，连着发信号每个灯都会自动向下一个灯转发，发送res信号（低电平超过300us）则一轮发送结束。也就是连着发5个24位信号再发res则控制五个灯。但是实际使用时res信号后再加ms级的延时会比较好。

```c
static u8 g_2, r_2, b_2;
 
void rgb1(u8 g, u8 r, u8 b)// 随机灯色循环亮
{
   
	int x, y