调试时采用5颗灯珠的灯带。
WS2812B每一颗灯都由24位控制,分为8位G,8为位R,8位B。从0到0xFF,数值越大那一种颜色越亮。发送的信号根据高低电平的时间分为1,0,和RES信号。103开发板控制IO口翻转实现0、1信号要实现几百ns的翻转,正点原子开发板提供的delay函数不能满足。采用下面的翻转方法:
#define delay_250ns() do { \
__NOP(); \
__NOP(); \
__NOP(); \
__NOP(); \
__NOP(); \
__NOP(); \
__NOP(); \
__NOP(); \
__NOP(); \
__NOP(); \
} while (0)
采用NOP指令实现几百ns的延时,我用的板子系统时钟是72mhz,然后我用示波器看了一下,一个nop大概是14到15ns,差不多相当于是1/72000000s的延时。
void send_0(void)
{
GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_7;//LED1灭
// delay_ns(2);
delay_250ns();
GPIOA->BRR=GPIO_Pin_7;
delay_250ns();
delay_250ns();
delay_250ns();
delay_250ns();
// delay_ns(7);
}
void send_1(void)
{
GPIOA->BSRR=GPIO_Pin_7;
delay_250ns();
delay_250ns();
delay_250ns();
delay_250ns();
GPIOA->BRR=GPIO_Pin_7;
delay_250ns();
}
void send_res(void)
{
GPIOA->BRR=GPIO_Pin_7;
delay_us(300);
}
然后是发送1、2、res信号的程序。按灯的规格书,连着发信号每个灯都会自动向下一个灯转发,发送res信号(低电平超过300us)则一轮发送结束。也就是连着发5个24位信号再发res则控制五个灯。但是实际使用时res信号后再加ms级的延时会比较好。
```c
static u8 g_2, r_2, b_2;
void rgb1(u8 g, u8 r, u8 b)// 随机灯色循环亮
{
int x, y