STM32通过寄存器实现IO口取反

最新推荐文章于 2024-06-25 09:39:10 发布
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分类专栏： STM32调试 文章标签： stm32
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通过按位异或，写ODR寄存器，如：

GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_5; //对PB5  IO口取反

在官方给的固件库中，有

#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */

这样的宏定义，所以这样的异或操作保证只对PB5位对应的ODR寄存器上的位取反，其它位保持不变。
（正点原子的教程源码里通过位带操作实现翻转，但个人感觉位带操作有点麻烦。）

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