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RSS订阅转载 Windows 本地挂载 WebDAV
Windows 系统自带的挂载webdav的方法，需要执行下面一定的步骤才可以打开，如果你懒得折腾，不如直接安装 RaiDrive 这个软件来的方便。需要修改 BasicAuthLevel 为2，FileSizeLimitInBytes 为最大值。下载：https://www.raidrive.com/download。接下来是系统自带的方法，需要执行这三个内容。直接在桌面，此电脑，右键，映射网络驱动器。2，启动 webclient服务。2，启动webclient服务。3，添加网络映射部分。
2023-08-03 11:03:12
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原创 ROS学习中遇到的问题以及解决方案
因为ubuntu18.04使用的ros版本是melodic，而melodic默认使用的是python2，但是我们跑代码实际用的是python3。找到/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher里的文件加入。是由于字符集的问题，看到很多解决办法说不要写中文注释，但是注释是很重要的啊，不然以后重新审视代码就会不知道在干啥。原因：没有里程计信息，导致amcl坐标系紊乱。原因：一般均因为urdf內部含有中文字符。
2023-06-12 16:56:34
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转载 C++ 参考资料
Linux下读取效率比windows都要更高使用mingw编译器cin关闭同步后，读取效率有所提升。scanf()读取效率比cin高。
2023-03-21 14:33:48
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原创 C++ Sort函数详解
/ 实现降序排列 return num1 > num2;// num1大于num2时返回true，否则返回false }自定义函数返回值为bool类型若返回true，则表示num1 与num2应该交换顺序；若返回false, 则num1 与num2 保持原有顺序；
2023-03-21 14:31:53
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转载 C++中toupper、tolower 、isalpha、isalnum、isdigit、islower、isupper、isblank、isspace的用法
C++中toupper、tolower 、isalpha、isalnum、isdigit、islower、isupper、isblank、isspace的用法
2023-03-20 20:02:46
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原创 Mac 下更改 Docker 国内源(Docker Desktop)
今天使用 Docker 装青龙面板 ，装了半天没有装上。下载也特别慢，总是报 unexpected EOF，想来是网络问题。
2023-03-05 22:53:27
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原创 WSL win11下 Linux 子系统安装 无法解析服务器的名称或地址
想在win11上部署docker于是乎找到wsl，可是在powershell上安装总是报的错误网上冲浪一般解决方案为手动修改DNS 114.114.114.114 8.8.8.8，可我改完之后依旧报错。在某次冲浪中，发现上述错误是由于 raw.githubusercontent.com 无法访问，于是手动添加hosts，问题得到解决。
2023-02-17 16:39:11
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原创 【已解决】关闭 Firefox 的提示 “您必须先登录此网络才能访问互联网”
明明已经登录了校园网，可还是时不时跳下来提示，并且由于渲染高度的变小导致页面UI变化，有点影响我的冲浪体验
2022-11-15 10:18:25
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转载 OS 二级页表
举例说明：输入虚拟地址 0x01234567 对其拆分二进制，我们知道十六进制到二进制是1对4位的关系，即0x0 =0000 ,0x1=0001 ,0x2=0010 ，最后就得出了实际的物理页地址。第一步:要去页目录（二级）中找到页表（一级）地址，也就是4*4=16，意味着该页表地址偏离页目录首地址16个字节处。二级页表地址拆分规则：高10位为页目录（二级）索引，中间10位为（一级）页表索引。这样分别得到页目录（二级页表）的索引值是4，页表（一级页表）的索引值是564，物理内偏移量是0x567.......
2022-08-09 13:39:11
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原创 Docker：将运行中的 docker 容器保存为 docker 镜像并保存到本地tar包「仅验证打包部分」
1. 将运行中的 docker 容器保存为 docker 镜像并保存到本地tar包1、docker commit <容器id> <镜像名>:<tag> ---- 将容器保存成镜像，tag比如说latest 保存后 docker images 便可以看到镜像 2、docker save -o <tar包名>.tar <镜像名>:<tag> ---- 将镜像保存为.tar文件，默认保存在当前目录2.从 tar
2022-05-24 14:35:06
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原创 Synology-群晖（五）通过反向代理使用IPv6访问 Transmission
前言自己鼓捣了半个多月，但是在设置外网访问这块一直不太好使，因为只有公网的ipv6地址。用ipv6:9091默认是访问不到trans服务器的，所以需要进行设置步骤1首先进入控制面板-登录门户-高级-反向代理服务器新增一个，配置如图然后就可以用IP:端口来访问啦...
2022-02-18 12:03:30
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原创 Synology-群晖（四） 解决Video Station检索电影信息问题
前言Video Station检索电影信息按照群晖官方指导之后还是显示连接失败，这是因为The Movie Database是外网服务器，所以可能会访问失败，这里修改hosts文件即可步骤1打开 https://ping.chinaz.com/api.themoviedb.org 查找延迟比较低的可用IP地址步骤2 使用SSH 登录你的NAS（如何登录请查看这篇文章群晖远程 SSH 访问NASssh登录终端修改hostsssh 用户名@ip地址输入密码转root用户sudo -
2022-02-17 22:13:45
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原创 Synology-群晖（一）移动大内网使用 IPv6 + DDNS 实现公网访问
第一步，查看你是否有了IPv6的公网地址第二步，设置DDNS如果你远程终端也拥有IPv6的访问权限，那就可以访问你的NAS啦
2022-02-17 21:48:31
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原创 TrueNAS Scale 安装社区版 qbittorrent 配置分享
1.网络那里需要修改TCP和UDP端口2.修改储存储存这里我使用 PVC（simple）一直用不了，会一直卡在等待创建目录，所以自己手动配置 qbittorrent 文件目录到/mnt/DataVolumn/apps/qbittorrent，并挂载下载用数据集/mnt/DataVolumn/apps/qbittorrent到 qbittorrent 目录：/config/downloads/这里不要忘了最后那个斜杠 /，另外需要在数据集中给予apps用户权限。3.注意这里配置apps权限
2022-01-27 23:12:38
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原创 nextcloud 通过访问 URL 进入 nextcloud提示 502 Bad Gateway
Nextcloud启动时间较长，第一次启动大概需要3分钟左右，确保有足够的时间。然后可以docker logs一下nextcloud容器的日志看看
2022-01-23 22:32:37
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原创 VMware+TrueNAS Scale 全新安装并配置plex实现公网访问私网
下载TrueNAS Scale镜像（官网链接：https://www.truenas.com/download-truenas-scale）也可以访问我的阿里云盘（暂时不行）新建虚拟机，选择如下
2022-01-23 18:49:37
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原创 Synology-群晖（三）DSM7.0系统Video Station无法播放DTS eac3解决方案
群晖升级DSM7.0后，发现部分DTS eac3解码的视频无法通过Vedio Station 3.0.1-2067进行播放，提示不支持该格式视频，初步判断是无法加载ffmpeg解码导致，网上搜了很多处理办法都没有办法解决，最终在知乎上看到一片文章，按此办法解决了这个问题，目前经过验证,该方案完美支持最新版本Video Station 3.0.1-2067，验证系统为DSM7.0和DSM7.0.1，这里使用的NAS为 Vmware虚拟机 黑群晖 演示。大概步骤如下：添加这个社群来源http://p
2022-01-21 14:22:38
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原创 计算机网络 运输层
第五章 运输层5.0 大纲大纲谢仁希王道进程间通信5.1.1 P203运输层的端口5.1.3 P206用户数据报协议UDP5.2 P208传输控制协议TCP5.3 P210可靠传输的工作原理5.4 P212TCP可靠传输的实现5.6 P221TCP流量控制5.7 P227TCP拥塞控制机制5.8 P229TCP连接管理5.9 P2385.1 进程之间的通信5.1.1 重要概念运输车向它上
2021-10-12 20:41:18
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原创 基本积分表
∫xkdx=1k+1xk+1+C.\int x^kdx = \frac{1}{k+1}x^{k+1}+C.∫xkdx=k+11xk+1+C.∫1xdx=ln∣x∣+C.\int \frac{1}{x} dx=\ln\left | x \right | +C.∫x1dx=ln∣x∣+C.∫exdx=ex+C.\int e ^xdx=e^x+C.∫exdx=ex+C.$\int axdx=\frac{ax}{\ln a} +C,a>0且a≠1. $∫sinxdx=−cosx+C;\in.
2021-10-12 15:09:14
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原创 高等数学错题
极限导数{1ln(1+x)−1x+3}′=\left \{ \frac{1}{ln(1+x)} -\frac{1}{x} +3 \right \}'={ln(1+x)1−x1+3}′= 《18讲》P102 例题6.21{∫0xtf(t)dt∫0xf(t)dt}′=\left \{ \frac{\int_{0}^{x}tf(t)dt}{\int_{0}^{x}f(t)dt} \right \} '={∫0xf(t)dt∫0xtf(t)dt}′= 《1000题》29页29题积分∫01
2021-10-09 14:32:27
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原创 计算机网络 第三层 网络层
第四章 网络层大纲谢仁希王道节网络层提供的两种服务p113，4.1P37，2.1.5网际协议IPp115，4.2P143，P194，P1354.3.1 & 4.3.2 & 4.3.4的1，2 & 4.8 4.1.1划分子网和构造超网p135，4.3P148，4.3.3网际控制报文协议ICMPp147，4.4P152，4.3.4的4互联网路由选择协议p151，4.5P177， P139，4.5 4.2.1
2021-09-07 21:14:53
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原创 OpenCV的学习 Day 2: OpenCV中的图像操作
1.图像混合图像混合其实也是图像加法，但是不同的是两幅图像的权重不同，这就会给人一种混合或者透明的感觉。这里的γ取值为0。代码如下：import cv2import numpy as npimg_path1 = 'img/bridge.jpg'img_path2 = 'img/RedBull.jpg'windowName = 'image'cv2.namedWindow(windowName)img1 = cv2.imread(img_path1)img2 = cv2.imrea
2021-08-27 08:41:24
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原创 数学归纳法
数学归纳法最简单和常见的数学归纳法是证明当n等于任意一个自然数时某命题成立。华罗庚先生在《数学归纳法》一书中指出“1对；假设n对，那么n+1也对。”证明分下面两步：证明当n = 1时命题成立。证明如果在n = k时命题成立，那么可以推导出在n = k+1时命题也成立。（k代表任意自然数）这种方法的原理在于：首先证明在某个起点值时命题成立，然后证明从一个值到下一个值的过程有效。当这两点都已经证明，那么任意值都可以通过反复使用这个方法推导出来。把这个方法想成多米诺效应也许更容易理解一些。
2021-08-21 21:24:36
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原创 计算机网络学习笔记
第一章、计算机网络体系结构大纲计算机网络的分类，互联网的组成，计算机网络主要性能指标，计算机网络体系结构，OSI体系结构、TCP/IP体系结构。1.1计算机网络的组成与分类1.计算机网络的组成从不同的角度看内容从组成上看硬件、软件、协议从工作方式上看边缘部分、核心部分从功能上看通信子网、资源子网2.计算机网络的分类角度内容分布范围广域网、城域网、局域网、个人局域网传输技术广播式网络、点对点网络拓扑结构总线形、星形
2021-08-21 15:51:11
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原创 一个用纯C语言实现的很全面的开源算法库 From Github
https://github.com/TheAlgorithms/C用C语言实现算法：The Algorithms/C
2021-06-07 15:45:23
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原创 汽车租赁系统部署指南
可部署文档1. 前提环境名称版本jdkjdk1.8mysql8.0.22tomcat7.0.101及以上输入Java - version出现如下为jdk安装成功。2. Java环境安装与配置1、到Oracle公司的官网里下载好jdk，网址http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html2.安装 参见https://www.linu
2021-05-28 16:54:51
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转载 2021年 408计算机学科专业基础综合考试大纲
408计算机学科专业基础综合考试大纲https://blog.csdn.net/xing_shang/article/details/103136337
2021-03-28 14:26:42
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转载 win10家庭版如何修改用户名对应的文件夹的名字（中文改成英文字符）
首先我说一下我为什么要改成英文：因为一些软件安装中文会出现不识别等问题，如果重新安装系统，一些软件需要在重新安装一遍，比较麻烦。（一）首先启动超级用户，以管理员的身份启动命令提示符：输入 net user administrator /active:yes 关闭命令：net user administrator /active:no（二）切换到administrator账户，重启。进入到c盘：C:/users/中文用户名的文件夹 修改中文：即改成自己想要的用户名。（切换用户：1、使用Al
2021-03-10 23:45:54
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转载 Mybatis中解决属性名和数据库字段名不一致
按照商户唯一订单编号查询订单(仅用户)参考链接：Mybatis中解决属性名和数据库字段名不一致https://blog.csdn.net/mulinghanxue/article/details/97523686我们需要查询的数据跨越了三个不同的数据表，就会有名称相同导致Mybatis无法正确的给对象赋值的问题，而Mybatis又是通过set方法的名称来赋值的，所以可通过给数据库的字段名取别名来避免无法赋值给正确的字段。...
2021-03-07 19:34:37
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