SPI通信协议

3.1定义

串行外设接口（ Serial Peripheral Interface，SPI ）是一种同步、全双工、主从式接口。SPI一般包括四根线，分别为CS（片选），SCLK（时钟线），MOSI（主机输出，从机输入），MISO（主机输入，从机输出）。其中CS片选是用来选择哪一台从机与主机通信，当从机片选引脚为高电平或者为低电平时（一般为低电平，具体看芯片手册），主机就知道了与哪一个从机通信，因为是一台主机，多台从机通信方式，所以称为主从式通信方式，当使用多个从机时，主机需要为每个从机提供单独的片选信号。SCLK为主机发出的时钟信号线，主机发出一种固定频率的方波作为时钟信号，用来确定发出和接受的数据，因为通过时钟线确定数据，所以是一种同步接口。MOSI是主机发出数据线，从机的接受数据线。MISO是主机接受数据线，从机发出数据线。因为有两条数据线，可以同时发出和接受数据，所以是全双工。

3.2四种模式

SPI有4种工作模式是指采集传输数据线上数据的4种不同的时机。在芯片上有两个寄存器分别为CPOL （Clock POlarity）和 CPHA （Clock PHAse）。CPOL配置SPI总线的极性，CPHA配置总线的相位。SPI总线的极性会影响总线空闲时的时钟信号是低电平还是高电平。CPOL=1时，总线空闲时是高电平，CPOL=0时，总线空闲时是低电平。SPI总线的相位决定从哪个跳变沿采集数据，一个时钟周期会有两个跳变沿。CPHA = 0：表示从第一个跳变沿开始采样。CPHA = 1：表示从第二个跳变沿开始采样。

PS：移出也就是输出数据。下面完整的时序图中绿色虚线代表数据传输的开始和结束，橙色代表数据的采样边沿，蓝色代表数据的移位边沿。

3.2.1 模式0(CPOL=0; CPHA=0)

CPOL = 0：空闲时是低电平，第1个跳变沿是上升沿，第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 0：数据在第1个跳变沿（上升沿）采样

3.2.2 模式1(CPOL=0; CPHA=1)

CPOL = 0：空闲时是低电平，第1个跳变沿是上升沿，第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 0：数据在第2个跳变沿（下降沿）采样

3.2.3 模式2(CPOL=1; CPHA=0)

CPOL = 0：空闲时是高电平，第1个跳变沿是下降沿，第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 0：数据在第1个跳变沿（下降沿）采样

3.2.3 模式3(CPOL=1; CPHA=1)

CPOL = 0：空闲时是高电平，第1个跳变沿是下降沿，第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 0：数据在第2个跳变沿（上升沿）采样

3.3从机配置

从机配置有常规的配置和菊花链模式配置。

3.3.1常规配置

常规配置需要给每个从机设备分配一个片选引脚用于从机的选择。主机的片选线数量必须大于等于从机的数量，可以使用多路复用器产生片选信号来减少主机的片选线。

3.3.2菊花链模式

在菊花链模式下，所有从机的片选信号连接在一起，数据从一个从机传播到下一个从机。在此配置中，所有从机同时接收同一SPI时钟。来自主机的数据直接送到第一个从机，该从机将数据提供给下一个从机，依此类推。并不是所有器件支持菊花链模式。

3.4 SPI优缺点

优点：

• 全双工串行通信
• 高速数据传输速率
• 简单的软件配置
• 极其灵活的数据传输，不限于8位，它可以是任意大小的字
• 非常简单的硬件结构。从站不需要唯一地址（与I2C不同）。从机使用主机时钟，不需要精密时钟振荡器/晶振（与UART不同）。不需要收发器（与CAN不同）

缺点：

• 没有硬件从机应答信号（主机可能在不知情的情况下无处发送）
• 通常仅支持一个主设备
• 需要更多的引脚（与I2C不同）
• 没有定义硬件级别的错误检查协议
• 与RS-232和CAN总线相比，只能支持非常短的距离

3.5 SPI接口屏幕

SPI接口的屏幕一般有VCC，GND，SCLK，SDA，CS，RST，RS/DC七个引脚。与SPI有关的是SCLK，SDA和CS引脚。

引脚名	定义
VCC	电源正极
GND	地
SCLK	SPI的时钟线
SDA	SPI的MOSI引脚，主机发数据，屏幕接受数据
CS	片选引脚
RST	屏幕复位引脚
RS/DC	数据/命令控制引脚