SPI接口协议理解

1.基本概念
SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备。

2.基本框图

SPI需要4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。
（1）MISO– Master Input Slave Output,主设备数据输入，从设备数据输出；
（2）MOSI– Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入；
（3）SCLK – Serial Clock，时钟信号，由主设备产生；
（4）CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。

2.1 SPI总线的数据交换
SPI 设备间的数据传输之所以又被称为数据交换, 是因为 SPI 协议规定一个 SPI 设备不能在数据通信过程中仅仅只充当一个 “发送者(Transmitter)” 或者 “接收者(Receiver)”. 在每个 Clock 周期内, SPI 设备都会发送并接收一个 bit 大小的数据(不管主设备还是从设备), 相当于该设备有一个 bit 大小的数据被交换了。SPI移位寄存器高位先出。SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，因为实质上每次SPI是主从设备在交换数据。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

3.SPI 4种时钟时序
CPOL(clock polarity) : 时钟极性，如果CPOL为1，SCLK脚空闲时为高电平，否则SCLK脚空闲时为低电平。
CPHA(clock phase) ：时钟相位，如果CPHA为高电平，MISO，MOSI上的数据在SCLK周期的第二个边沿被采样锁存；如果CPHA为低电平，MISO，MOSI上的数据在SCLK周期的第一个边沿被采样锁存。

参考文档
[1] https://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/6219146.html