UART子系统(十六)编写虚拟UART驱动程序_调试

编写虚拟UART驱动程序_调试

  • 参考代码

    硬件相关:
    drivers/tty/serial/imx.c
    drivers/tty/serial/stm32-usart.c
    
    串口核心层:
    drivers/tty/serial/serial_core.c
    
    TTY层:
    drivers/tty/tty_io.c
    
  • 本节课程源码在GIT仓库里

    doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\09_UART
    	07_virtual_uart_driver_ok
    doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\09_UART
    	07_virtual_uart_driver_ok
    

1. 实验流程

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-uUImMw84-1652622270158)(pic/09_UART/41_data_flow.png)]

2. 上机实验

2.1 设置工具链
1. STM32MP157
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
2. IMX6ULL
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
2.2 编译、替换设备树
1. STM32MP157
  • 修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts,添加如下代码:

    / {
    	virtual_uart: virtual_uart_100ask {
    		compatible = "100ask,virtual_uart";
    		
    		interrupt-parent = <&intc>;
    		interrupts = <GIC_SPI 99 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    		
    	};
    };
    
  • 编译设备树:
    在Ubuntu的STM32MP157内核目录下执行如下命令,
    得到设备树文件:arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v2.dtb

    make dtbs
    
  • 复制到NFS目录:

    $ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v2.dtb ~/nfs_rootfs/
    
  • 开发板上挂载NFS文件系统

    • vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.2.100)

      [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
      192.168.2.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
      
    • vmware使用桥接,或者不使用vmware而是直接使用服务器:假设Ubuntu IP为192.168.2.137

      [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
      
  • 更新设备树

    [root@100ask:~]# mount  /dev/mmcblk2p2  /boot
    [root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot
    [root@100ask:~]# sync
    
  • 重启开发板

2. IMX6ULL
  • 修改arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts,添加如下代码:

    / {
    	virtual_uart: virtual_uart_100ask {
    		compatible = "100ask,virtual_uart";
    		
    		interrupt-parent = <&intc>;
    		interrupts = <GIC_SPI 99 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
    		
    	};
    
    };
    
  • 编译设备树:
    在Ubuntu的IMX6ULL内核目录下执行如下命令,
    得到设备树文件:arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb

    make dtbs
    
  • 复制到NFS目录:

    $ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/
    
  • 开发板上挂载NFS文件系统

    • vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.2.100)

      [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
      192.168.2.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
      
    • vmware使用桥接,或者不使用vmware而是直接使用服务器:假设Ubuntu IP为192.168.2.137

      [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
      
    • 更新设备树

      [root@100ask:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
      [root@100ask:~]# sync
      
  • 重启开发板

2.3 编译、安装驱动程序
  • 编译:

    • 在Ubuntu上
    • 修改07_virtual_uart_driver_ok中的Makefile,指定内核路径KERN_DIR,在执行make命令即可。
  • 安装:

    • 在开发板上

    • 挂载NFS,复制文件,insmod,类似如下命令:

      mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
      // 对于IMX6ULL,想看到驱动打印信息,需要先执行
      echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
      
      insmod -f /mnt/virtual_uart.ko
      
      
  • 观察内核打印的信息

3. 调试

根据框架、数据流程来调试:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rcpzz8Pd-1652622270160)(pic/09_UART/24_tty_driver_level_2.png)]

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