UART子系统（十六）编写虚拟UART驱动程序_调试

编写虚拟UART驱动程序_调试

• 参考代码

  硬件相关：
  drivers/tty/serial/imx.c
  drivers/tty/serial/stm32-usart.c
  
  串口核心层：
  drivers/tty/serial/serial_core.c
  
  TTY层:
  drivers/tty/tty_io.c
  

• 本节课程源码在GIT仓库里

  doc_and_source_for_drivers\IMX6ULL\source\09_UART
  	07_virtual_uart_driver_ok
  doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\09_UART
  	07_virtual_uart_driver_ok
  

1. 实验流程

2. 上机实验

2.1 设置工具链

1. STM32MP157

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

2. IMX6ULL

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

2.2 编译、替换设备树

1. STM32MP157

• 修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts，添加如下代码：

  / {
  	virtual_uart: virtual_uart_100ask {
  		compatible = "100ask,virtual_uart";
  		
  		interrupt-parent = <&intc>;
  		interrupts = <GIC_SPI 99 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  		
  	};
  };
  

• 编译设备树：
  在Ubuntu的STM32MP157内核目录下执行如下命令,
  得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v2.dtb

  make dtbs
  

• 复制到NFS目录：

  $ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v2.dtb ~/nfs_rootfs/
  

• 开发板上挂载NFS文件系统

  • vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.2.100)

    [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
    192.168.2.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
    

  • vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.2.137

    [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
    

• 更新设备树

  [root@100ask:~]# mount  /dev/mmcblk2p2  /boot
  [root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot
  [root@100ask:~]# sync
  

• 重启开发板

2. IMX6ULL

• 修改arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts，添加如下代码：

  / {
  	virtual_uart: virtual_uart_100ask {
  		compatible = "100ask,virtual_uart";
  		
  		interrupt-parent = <&intc>;
  		interrupts = <GIC_SPI 99 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  		
  	};
  
  };
  

• 编译设备树：
  在Ubuntu的IMX6ULL内核目录下执行如下命令,
  得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb

  make dtbs
  

• 复制到NFS目录：

  $ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/
  

• 开发板上挂载NFS文件系统

  • vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.2.100)

    [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
    192.168.2.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
    

  • vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.2.137

    [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
    

  • 更新设备树

    [root@100ask:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
    [root@100ask:~]# sync
    

• 重启开发板

2.3 编译、安装驱动程序

• 编译：

  • 在Ubuntu上
  • 修改07_virtual_uart_driver_ok中的Makefile，指定内核路径KERN_DIR，在执行make命令即可。

• 安装：

  • 在开发板上

  • 挂载NFS，复制文件，insmod，类似如下命令：

    mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.2.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
    // 对于IMX6ULL，想看到驱动打印信息，需要先执行
    echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
    
    insmod -f /mnt/virtual_uart.ko
    
    

• 观察内核打印的信息

3. 调试

根据框架、数据流程来调试：