WeMos D1 之 语音开盖垃圾桶 开发记录

目录

（一）WeMos 控制垃圾桶开关盖

（二）LDV7语音识别模块的使用

---

基于WeMos、LDV7语音识别模块和SG90电机实现语音开盖垃圾桶

（一）WeMos 控制垃圾桶开关盖

#include <Servo.h>
#define PIN D5  //定义D5口

Servo myDuoJi;  //定义了舵机的一个类

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);       //初始化串口，设置波特率为115200
  Serial.println("start");       //测试串口是否启动，启动成功就发送start
  myDuoJi.attach(PIN );   //将D5口与舵机连接
  myDuoJi.write(180);   //使电机通电即处于关盖状态
}

void loop() 
{
  char cmd;
  if ( Serial.available() > 0 ) {   //检测串口是否有数据
    cmd = Serial.read();    // 读取串口数据
    Serial.println(cmd);   //打印接收的信息
    if (cmd == 'o') {     
      Serial.println(cmd);
      myDuoJi.write(70); // 舵机转动合适角度打开盖
    }
    if (cmd == 's') {   //
      Serial.println(cmd);
      myDuoJi.write(180); //舵机转动合适角度关盖
    }
  }
}

servo类的内容： 

将代码下载到wemos，此时可通过电脑端串口助手发送指令给wemos实现开关盖

（二）LDV7语音识别模块的使用

语音模块通过串口通信将识别到的指令发送给wemos，从而控制电机开关盖。

语音模块的工作原理是，识别关键字的拼音，然后执行对应的操作比如发送一段信息“识别成功”。

打开厂家提供的模块驱动程序，

（1）在LDChip.c文件下找到 uint8 LD_AsrAddFixed() 函数

口令模式的的程序，需要说出一级指令再进行下一步识别，比如要控制垃圾桶开关盖，就先喊一声“垃圾桶”，识别后，再喊“开盖”或者“关盖”。代码的实现就修改下源程序，替换源程序的几个关键词，因为模块是根据拼音识别的，所以添加成垃圾桶的拼音“la ji tong”即可，开盖，关盖写“kai gai”“guan gai”，他们分别对应一个识别码，用于执行特定指令。

（2）然后找到main.c文件下的    User_handle()函数，

这里的代码是识别到关键词后的操作，如图稍微修改下代码，开盖和关盖对应的识别码所对应的操作就是通过串口对外发送“1”和“2”(此处对应wemos代码，应发送o和s)，只要将语音模块的针脚“txd”接到wemos的“rx”，就可以发送信息给wemos从而控制电机开关盖。

（3）串口通信要确保两端的波特率相同，wemos端的波特率已经设置为“115200”，语音模块要修改为一致。

根据注释提示，要修改波特率为“115200”，只需将“0xB8”替换为“0xFA”。

代码修改完成。