stm32IO口方向设置

在操作DS18B20时，需要用到IO口的方向设置。经过自己研究现总结如下，供大家分享。如有问题，请指正交流。

1 例子

/*IO方向设置*/
#define DS18B20_IO_IN()  {GPIOE->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOE->CRH|=8<<0;}
#define DS18B20_IO_OUT() {GPIOE->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOE->CRH|=3<<0;}

/*IO操作函数*/
#define DS18B20_DQ_OUT PEout(8)  
#define DS18B20_DQ_IN  PEin(8)
2 分析
GPIOE->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOC->CRH|=8<<0
先抛开设置完是什么意思，说一下这样设置，是做了什么
GPIOE->CRH&=0XFFFFFFF0;将GPIOE->CRH寄存器的低四位置为0，其他位上的数值不变
GPIOC->CRH|=8<<0;将1000右移0位
3 说明
每个IO口都有两个寄存器CRH和CRL来设置IO方向，其中CRH用来设置高8-15引脚，CRL用来设置0-7引脚
每个引脚的设置需要四位，拿最0引脚的设置来说明。
1:0位用来配置端口模式：
00：输入模式（复位后的状态）
01：输出模式，最大速度10MHz
10：输出模式，最大速度20MHz
11：输出模式，最大速度50MHz
3:2为用来进一步设置端口
输入模式：
00：模拟输入
01：浮空输入（复位后的状态）
10：上拉/下拉输入模式
11：保留
输出模式：
00：通用推挽输出
01：通用开漏输出
10：复用功能推挽输出
11：复用功能开漏输出