Ceres Solver 教程
文章平均质量分 87
唐僧洗头用飘柔dp
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ceres 自动求导解析-从原理到实践
Ceres 有一个自动求导功能,只要你按照Ceres要求的格式写好目标函数,Ceres会自动帮你计算精确的导数(或者雅克比矩阵),这极大节约了算法开发者的时间,但是笔者在使用的时候一直觉得这是个黑盒子,特别是之前在做深度学习的时候,神经网络本事是一个很盒模型了,再加上pytorch的自动求导,简直是黑上加黑。现在转入视觉SLAM方向,又碰到了 Ceres 的自动求导,是时候揭开其真实的面纱了。知其然并知其所以然才是一名算法工程师应有的基本素养。原创 2023-04-01 16:25:44 · 1685 阅读 · 0 评论 -
Ceres曲线拟合
使用Ceres Solver 进行曲线拟合。原创 2022-08-26 12:59:10 · 126 阅读 · 0 评论 -
2-Ceres-求解(Powell‘s Function)鲍威尔函数最小值
通过 Ceres Solver 求解 Powell's function 的最小值,本文演示了如果拥有多个参数或者残差块的时候如何定义残差和增加残差块使用 Ceres Solver 进行求解。原创 2022-08-25 22:00:39 · 212 阅读 · 0 评论 -
ceres 基本使用-自动求导、数值导数、解析导数-代码示例
使用Ceres Solver 求解非线性优化问题,本文章演示了基本使用,并通过一个实际问题,结合程序进行演示,展示了自动求导,解析求导,数值求导的区别以及具体的使用场景,帮助大家更好的理解和使用 Ceres Solver 这一强大的非线性优化库。...原创 2022-08-25 21:02:46 · 1137 阅读 · 0 评论