Could not compute submap fading: “base_link“ to lookupTransform argument source_frame donot exisit

最新推荐文章于 2024-03-06 16:29:54 发布
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分类专栏： ros 文章标签： c++ ubuntu opencv
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45860565/article/details/124667654
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今天在使用 cartographer 的时候出现了如下警告：

WARN Could not compute submap fading: “base_link” passed to lookupTransform argument source_frame does not exist.

在这里插入图片描述
检查此时你是否打开了 rviz，更改rviz的配置文件或者直接在rviz中进行如下设置

在这里插入图片描述
将上面的 tracking_frame 设置为存在的某个 tf 变换树中的某个 frame，一般应该是你的 lua 文件中的 tracking_frame 即可，当然你也有可能是 base_footprint，道理一样的，更改即可

唐僧洗头用飘柔dp
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专栏目录
ROS坐标系中base_link和base_footprint的区别
01-07
在学tf坐标变换时，误以为这两个是一个意思，并且在一篇博客中看到的解释也是：两者一样，只不过在turtlebot中是叫base_footprint。 后来在一段代码中看到base_footprint到base_link的坐标变换是：0 0 0.1 0 0 0，才明白原来两者的z坐标不一样，然后就再去查了一下，原来base_link一般是与机器人中心重合，而base_footprint是base_link原点在地面的投影（所以z坐标不一样）。（参考博客：https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/101108477） 也可以参考ros问答论坛
(02)Cartographer源码无死角解析-(05) 程序运行常见错误与解决→模拟错误
江南才尽江南山，年少无知年少狂！
10-24 1744
通过上一篇博客熟悉了bag文件，如何配置.launch与.lua文件，初步调参。该篇博客会对参数做一个详细的解析。另外，还记录了一些常见错误与解决方式。该篇博客，对 Cartographer 的一些常见错误进行了模拟，并且给出了解决方式。下面就是对一些参数的讲解了，
cartographer建图时报Could not compute submap fading: Could not find a connection between ‘map‘ and ‘base
最新发布
苏凯的博客
03-06 643
可以看到map与base_link直接缺少tf链接。这里需要在配置文件中把这个 “provide_odom_frame = true,--是否提供里程坐标系 “ 参数设置为true；：这个错误表明在TF (Transform)树中，'map' 和 'base_link' 之间缺少连接。这可能是由于 TF 树的配置问题导致的，或者可能是由于传感器配置问题导致的。具体配置文件：a_ros1_backpack_2d_imu_odom.lua。
compute_mapping.rar_compute_mapping_dts_writero5t_降维_非线性降维
07-14
输入： 二维矩阵；输出：降维结果； 共包含34种降维方法，线性/非线性；局部/全局；监督/非监督
yandex-cloud-instance-group:GitHub Action，可帮助您创建实例组并将其部署到Yandex Cloud Compute:cloud::spouting_whale::nesting_dolls:
04-03
yandex-cloud-instace-group 创建实例组并将其部署到Yandex Cloud Compute :cloud: :spouting_whale: :nesting_dolls:
Hadoop 启动WARN util.NativeCodeLoader: Unable to load native-hadoop library for your platform… using
01-09
搭建hadoop 环境时遇到启动异常告警问题 “WARN util.NativeCodeLoader: Unable to load native-hadoop library for your platform… using builtin-java classes where applicable” 上来不多说，百度收集些相关文档比可参考文章： Hadoop之—— WARN util.NativeCodeLoader: Unable to load native-hadoop library for your platform… hadoop 版本：CDH hadoop-2.6.0-cdh
Cartographer从小白到跑通再到调试 天坑错误集（持续更新）
weixin_64200441的博客
11-17 5245
在研究slam算法的过程中遇到的错误集合！
运行rf2o_laser_odometry时出现错误
qq_40234479的博客
09-12 3743
ERRO：“base_link” passed to lookupTransform argument source_frame does not exist. 或者 ERRO:Invalid argument passed to lookupTrasform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot be empty 解决方案： 可能是无法在tf_listener.lookupTransform(base_frame_id,last_scan.header
sigpower.rar_compute_power.m_sigpower_功率_平均功率
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信号功率计算，输入信号序列，得到统计的平均功率
compute-runtime:oneAPI零级和OpenCL:trade_mark:驱动程序的英特尔:registered:图形计算运行时
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NEO是此存储库中包含的Compute Runtime的简称。 这也是我们首次开始实施OpenCL时所采用的一种开发思想。 该项目超越了单一的API，NEO不再意味着特定的API。 在讨论特定的API时，我们将按名称进行提及（例如，Level ...
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解析法计算二体轨道的Matlab程序，采用f,g量求解
IDEA database连接PGSQL [58P01] org.postgresql.util.PSQLException: ERROR: could not read symbolic link
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IDEA database连接PGSQL报错。 [58P01] org.postgresql.util.PSQLException: ERROR: could not read symbolic link "pg_tblspc/107203": No such file or directory. ERROR: could not read symbolic link "pg_tblspc/107203": No such file or directory (2 sec, 307 ms) [58P01
cartor gazebo问题
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10-15 519
Could not compute submap fading: Lookup would require extrapolation 31.723000000s into the past. Requested time 757.230000000 but the earliest data is at time 788.953000000, when looking up transform from frame [base_link] to frame [map]
Gazebo ERROR Could not parse visual element for Link [base_link]
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报错现象： 报错原因： 加了<visual><geometry>标签，但没加具体内容。 加上正方体、圆柱体、球体或者dae、stl文件即可。
tf2.LookupException报错，坐标变换初始化问题
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tf监听时，出现报错tf2.LookupException: "map" passed to lookupTransform argument source_frame does not exist.问题及解决方案
Cartographer_ros+rplidar 2D建图遇到的问题【1】
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这里写自定义目录标题问题解决方法参考链接 问题 WARN Could not compute submap fading: “base_link” passed to lookupTransform argument source_frame does not exist. 解决方法 打开demo_2d.rviz (在carto_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/configuration_files/demo_2d.rviz)； 找到Submaps，修改T
TypeError: compute_class_weight() takes 1 positional argument but 3 were given
08-16
这个错误是由于函数`compute_class_weight()`被调用时给出了3个参数，而它只接受1个位置参数所导致的。根据错误提示，`add_atr()`函数需要0个位置参数但是给出了1个参数。这可能是因为在调用`add_atr()`函数时，多传递了一个参数。要解决这个问题，您需要检查函数调用的地方，确保只传递了正确的参数数量。<span class="em">1</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [django报错：add_atr() takes 0 positional arguments but 1 was given](https://download.csdn.net/download/weixin_38531788/13753788)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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