CenterPoint-KITTI:环境配置、模型训练;KITTI 3D 目标检测数据集下载
最近在做基于雷达的目标检测跟踪实现,阅读了同济大学最新的论文LIMOT,但论文复线时需要自己训练Detector,下面记录自己在编译CenterPoint-KITTI过程中遇到的问题以及解决方法。Python虚拟环境创建以及使用KITTI3D目标检测数据集,CenterPoint-KITTI编译遇到问题合集ImportError: cannot import name 'VoxelGenerator' from 'spconv.utils如何解决,最终卸载了cuda11.8对应的spconv
原创
2024-09-12 19:55:14 ·
508 阅读 ·
0 评论