Linux
文章平均质量分 80
快进到失业
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu20.04运行LIO-SEGMOT(LiDAR inertial odometry via synchronized self-motion Est):报错解决(一篇成功运行)
LIO-SEGMOT作为一款使用雷达进行目标检测以及跟踪的较新的论文,值得学习,这篇文章比较新,参考资料都比较少,并且官方提供的代码使用的环境比较旧,本人在Ubuntu20.04上运行这篇文章的代码,耗费了比较长时间,特此记录自己遇到的问题以及解决方案,仅供参考,如果有其他更好的方法,欢迎留言共同学习进步。这篇文章作为目标检测的论文,使用到了预测器,这个预测器对应的环境的配置花费了我比较长的时间。官方提供了两个预测器:一个为Kitti数据集提供的。原创 2024-09-10 22:32:20 · 1167 阅读 · 0 评论 -
Win+Linux双系统卸载untu20.04,安装新的ubuntu20.04、中文输入、安装微信、解决ubuntu外接显示屏不亮、调节亮度、调节字体大小、安装Terminator
扩容后非常好,本人由于分区移动,涉及到交换分区以及多个分区之间的改变,直接导致启动文件损坏,Linux开机黑屏, 对于遇到的问题百度后高赞回答对我仍然没有,Linux黑屏进不去,感觉天塌了,直接选择重装系统。下面的操作是我重装系统参考的博客以及自己体会(仅供参考,我自己对ubuntu也算比较熟悉了,部分操作可能不太适合新手)。下面的博客自己均亲自操作,可以信任。Win+Linux双系统卸载untu20.04,安装新的ubuntu20.04、中文输入安装微信、解决ubuntu外接显示屏不亮、原创 2024-09-09 22:58:00 · 906 阅读 · 0 评论 -
惠普暗影精灵9更换主板后双系统开机无法显示登陆选项,默认直接进入win,修复方法(双系统的Linux没有损坏,仍然存在);Windows+Linux(20.04)双系统的扩容操作(亲测有效)。
自己最近不小心将电脑主板烧了,经过修复后开机发现不会显示引导选项(前置条件又装了一条硬盘,此时还未将其挂载到Linux系统上),而是直接进入win。个人感觉此法较为麻烦。我怀疑是Bios中的【安全启动】打开了以及启动选项win在linux前面,导致无法出现GRUB(本人电脑是惠普暗影精灵9)。第一次尝试开机持续按F10,出现Bios,将安全启动关闭以及将开机引导项中linux移动到win前面。随后重启,发现并不能解决问题。仍然直接进入win。本人也是十分郁闷。原创 2024-09-07 22:48:20 · 483 阅读 · 0 评论 -
VScode+ROS运行编写SLAM代码时,已经修改c_cpp_properties.json文件,头文件引用正确,没有报红。但引用的包中的某些变量报红。(源代码可以cmake通过且运行前提)
头文件中引用某些命令空间报错,找不到对应变量等。并且使用头文件中包含的包时无代码提示。VScode+ROS运行编写SLAM代码时,已经修改c_cpp_properties.json文件,头文件引用正确,没有报红。但引用的包中的某些变量报红。(源代码可以cmake通过且运行前提)VScode打开文件后找到./vscode配置文件中的settings.json文件,在此文件中添加"C_Cpp.intelliSenseEngine": "Tag Parser"。原创 2024-09-01 20:05:48 · 443 阅读 · 0 评论 -
Linux系统查看磁盘、内存使用情况、查看当前文件夹内文件详情:free、top、df、du、ls
free:查看当前内存以及交换区内存使用情况,默认显示单位是比特,。:使用命令sudo gnome-system-monitor查看:实时监控系统进程,按q键退出。Linux系统查看磁盘、内存使用情况、查看当前文件夹内文件详情:free、top、df、du、ls。本篇博客只在于记录自己使用比较多的操作,上述查看内存以及磁盘占用情况的指令,可以附加非常多的参数选项,具体可以查看如下文章,按需所取:du :是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小原创 2024-08-30 21:46:51 · 1427 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu中PCL、Eigen、ROS、Ceres、VScode相关操作,安装,卸载,文件存储位置基础合集;Linux常用软件下载链接(Wechat)
Ubuntu中PCL、Eigen、ROS、Ceres、VScode相关操作,安装,卸载,文件存储位置基础合集,Ubuntu中eigen相关操作,ubuntu查看eigen对应版本命令,在ubuntu中eigen默认安装位置:/usr/include/目录下的eigen3目录文件下:在Linux系统下,安装.deb后缀的软件后,配置文件和缓存文件位于目录.config / .cache中,如安装了VScode后,在.config和.cache文件夹会创建Code对应的文件夹。原创 2024-08-28 22:24:03 · 775 阅读 · 0 评论 -
ubuntu使用——如何卸载ubuntu中已经装载的软件
在windows中卸载对应的文件非常简单,然后在linux系统中由于,一切皆文件,有些软件安装后并不能找到软件的安装位置,此时需要卸载对应的软件,对于新手来说有一定难度,下面给出Linux系统中如何查看当前系统安装了哪些软件以及如何使用命令卸载不使用的软件。如果不添加--purge参数,则仅仅删除指定的软件包。配置文件和数据仍然会存留在当前Linux系统中。选项时,软件包的用户设置和系统设置将被一并删除,这意味着软件包的所有个人化配置和状态信息都将丢失。其中xxx为需要卸载的软件名称。原创 2024-08-27 19:14:43 · 342 阅读 · 0 评论