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RSS订阅原创 Rviz控制机器人运动
在上一节中，我们通过solidwork获得urdf文件夹后，能够实现的只是一个静态模型，那么如何控制模型运动呢。首先通过roscreate -pkg yuanpan11 std_msgs roscpp 建立文件夹把5个文件夹拖入新建的文件夹内那么这时需要有src目录在文件夹中才会被编译接着catkin_make。
2023-09-04 10:24:38
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原创 Solidwork转urdf模型
关注软件安装管家目录，根据教程一步一步做就好在安装的过程中，我遇到过两个安装错误耗费了比较多的时间问题1：解决方法：下载插件，把该目录下的插件替换掉问题2：解决方法：安装时不安装Solidworks Electrical2.2 下载Solidworks转URDF插件安装完成Solidworks2022以后需要下载sw2urdfSetup.exe这样一个exe文件来自动下载插件，这个exe文件在ROS WIKI的网站上有提供资源，solidworks2022可以使用2021的插件版本。
2023-05-26 20:00:54
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原创 Linux网络编程---第五章
理解：阻塞：当接受缓存无数据时：如果用户程序一直等待直到新数据到来，是阻塞。非阻塞：如果程序不等待新数据到来，为非阻塞同步：当缓存有数据时：对该数据的读写操作由用户程序自己完成，是同步异步：如果读写操作是由别人完成的（例如：服务器），是异步典型的一次IO操作包括:数据就绪和数据读写数据就绪：根据系统IO操作的就绪状态阻塞非阻塞数据读写：根据应用程序和内核的交互方式同步异步一个典型的网络IO接口调用，分为两个阶段，分别是数据就绪和数据读写。
2023-05-26 11:19:23
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原创 Linux高并发服务器之第四章---网络编程
测的文件描述符的信息（红黑树），还有一个是就绪列表，存放检测到数据发送改变的文件描述符信息（双向。阻塞等待，当有客户端发起连接，解除阻塞，接受客户端的连接，会得到一个和客户端通信的套接字。向子网中多台计算机发送消息，并且子网中所有的计算机都可以接收到发送方发送的消息，每个广。中止一个连接，但它只是减少描述符的引用计数，并不直接关闭连接，只有当描述符的引用。调用一个系统函数，监听该列表中的文件描述符，直到这些描述符中的一个或者多个进行。首先要构造一个关于文件描述符的列表，将要监听的文件描述符添加到该列表中。
2023-04-12 10:16:56
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原创 ROS学习---服务通信
服务通信中，数据分成两部分，请求与响应，在 srv 文件中请求和响应使用---分割，具体实现如下:功能包下新建 srv 目录，添加 xxx.srv 文件，内容:编辑 srv 相关配置。
2022-08-04 17:13:31
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原创 数组----二分查找（704）
目录1.题目：2.思路：2.1左闭右闭的示例代码：2.2左闭右开的示例代码：给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode.cn/problems/binary-search示例1：示例二：提示：难点在于算法区间的确定：一般使用[left,right]左闭右闭或者[left,right)左闭右开来确定区间思路1：
2022-07-23 17:02:06
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原创 Altium designer 第五课--覆铜
1.首先对顶层进行覆铜（但是可以发现，GND并没有连接到铜板上）2.进行设置后，重铺然后复制粘贴完成对底层的铺设小键盘*号能够切换上下层接着设置覆铜与焊盘的距离为10mil......
2022-07-01 15:17:31
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原创 第二章 ROS学习----通信机制
目录2.1话题通信2.1.1 分析2.1.2 发布者,订阅者实现（C++实现)2.1.3编译并实现2.2 通信过程中的函数解析（c++）2.3服务通信2.3.1 原理参考于2.1.2 话题通信基本操作A(C++) · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程话题通信的角色：1.master ---->管理者2.Talker ----->发布者3.listener----->订阅者话题通信的关注点：（由于连接的建立已经封装，所以关注点有以下4点）1.话题的设置2.发布者的实现3.
2022-06-23 15:46:46
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原创 Altium Designer第四课——布线
1.手动布线布线时如果顶层丝印阻挡视线，可以进行隐藏布线时，GND地不需要单独连接，所以可以隐藏它的飞线同时电源5v,3.5v也可隐藏快捷键N隐藏同时，在允许的情况下，电源线一般15mil，普通线10mil布线选项快捷键ctrl+wctrl+D可以设置布线的线呈现高亮状态同时布线时，需要注意布线角度需要大于90度快捷键ctrl+m调出面板测量两条线的距离shift+c取消面板调整电气规则，设置两线之间距离为6mil使用小...
2022-05-25 11:31:13
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原创 Altium Designer第三课---布局
1.AD封装添加封装选中图中所有电容shift+c退出点击项目compile PCB project进行编译，当出现Info时说明编译成功点击.SchDoc文件，选择Design->Update PCB document 建立原理图与PCB的联系
2022-05-25 10:10:25
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原创 Altium Designer 第二课
创建工程后，如果不想要标题，点击右下角TItle block可删除不想要表格，点击Visible Grid的眼睛分屏操作点击Window->Title Vertically打开Library在库中选择合适元器件如果需要对元器件编a号重命名，选择Tools->Annotation->Reset Schematic Designators->Annotate Schematics Quietly绘制串口编号英文格式下按Tab键修改名字.
2022-05-19 17:28:18
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原创 Altium designer 学习第一课
1.switch用法for i=1:10 x=linspace(0,10,101); plot(x,sin(x+i)); print(gcf,'-deps',strcat('plot',num2str(i),'.ps')); end
2022-05-19 16:54:13
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原创 c++学习第一节
目录1.c++是c语言的拓展1.1 布尔类型1.2输入与输出的使用1.2.1cin&&cout1.3函数重载1.3.1 C++通过重载来简化编程1.3.2 重载的规则1.3.3 匹配原则1.3.4 重载的底层原理1.4 默认参数（默认参数顺序(从右到左)和调用顺序(从左到右)）1.c++是c语言的拓展1.1 布尔类型c语言中，逻辑的真假使用0和1表示，而c++中有了具体的数据类型，bool类型//bool类型，sizeof(b
2022-05-06 20:52:00
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原创 matlab第二课--结构化程式与自定义函数
1.常用的结构化程式if else语法 if(condition1) statement1 else（else if (condition2)） statement2 endswitch语法 switch expression case value1 statement1 case value2 statement2 … otherwise Final statement endwhile语法 while con
2022-05-03 20:27:35
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原创 matlab学习第一课
2.重要变量和常量Inf:无穷大；eps:2.2204e-016,无穷小；NaN:无意义 ；pi:Π；列出关键字>>iskeyword3.关键语句clc：清空命令窗口的全部clear:清空所有变量who:显示工作区的全部变量whos:显示工作区全部保留的大小以及数据类型4.建立矩阵4.1建立行向量>>a=[1 2 3 4];4.2建立列向量>>a=[1; 2;3;4];4.3建立矩阵>...
2022-05-02 16:02:45
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原创 C++（类与对象）点和圆关系的例子
// 点和圆的关系.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//设置圆类与点类#include "stdafx.h"#include<iostream>using namespace std;class Point{public://在实际应用中常常使用公共接口来访问私有权限 void setX(int x) { m_x=x; } int getX() { return m_x; } void setY(int y) { m_y=y;
2020-10-12 09:34:22
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原创 球体类设计
// 球体sphere（属性设置为私有）.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//球体类设计//1.创建球体类//设置球类的属性//设置行为来计算球体的面积和体积//分别利用全局函数与成员函数来判断两个球体是否相等#include "stdafx.h"#include<iostream>using namespace std;class Sphere{ //属性 //公共权限public: //输入半径 void setR(int r) { s_r
2020-10-10 19:57:11
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原创 C++（私有权限的使用）
在这里插入代码片```在这里插入代码片// 私有属性.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include<iostream>#include<string>using namespace std;//成员属性设置为私有//1.可以自己控制读写权限//2.对于写可以检测数据的有效性class Person{//创建public接口public: void Setname(string name) {
2020-10-10 19:01:52
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原创 C++（函数重载）
在这里插入代码片#include"stdafx.h"#include using namespace std;//函数重载//符合条件//1.在同一个作用域//2.函数名称相同//3. 函数参数类型不同，或者参数顺序不同，或个数不同double func(int a,int b,int c){return a+b+c;}double func(double a,double b,double c){return a+b+c;}double func(long a,
2020-10-08 17:28:28
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原创 C++（常量引用）
#include"stdafx.h" #include <iostream>using namespace std;//此处返回局部变量引用 void test(const int& b) {// b=1000;//常量引用能够防止修改b的值 cout<<"b="<<b<<endl; }/* run this program using the console pauser or add your own getch, syst
2020-10-07 14:13:31
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原创 C++引用（引用做返回值的注意事项）
```cpp在这里插入代码片```#include"stdafx.h" #include <iostream>using namespace std;//此处返回局部变量引用 int &test01(){ int a=10;//局部变量的地址存放在栈区，栈区开辟的数据由编译器自动释放 return a; }int &test02(){ static int a=10;//静态变量存放在全局区 return a; }/* run this.
2020-10-07 13:42:08
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