evaluate_object.cpp:12:10: fatal error: boost/numeric/ublas/matrix.hpp: 没有那个文件或目录

问题来源：在数据集 kitti.tar准备的过程中! sh dataset/kitti_split1/devkit/cpp/build.sh命令无法正常运行，查看build.sh文件中的命令是

对其进行逐步运行，g++ -O3 -DNDEBUG -o evaluate_object evaluate_object.cpp运行时出现如下错误：

解决方法：在Ubuntu系统安装Boost geometry用 sudo apt-get install libboost-all-dev 命令可以成功，再次运行g++ -O3 -DNDEBUG -o evaluate_object evaluate_object.cpp则成功，显示如下：

具体方案请参考如下博客步骤：

【自动驾驶】单目3D检测M3D-RPN解析与paddle复现_AI小白龙的博客-CSDN博客