Halcon 颜色空间变化与抽取 关键代码 RGB三通道抽取 ==> decompose3 RGB转换为HSV ==> trans_from_rgb 图片剪切(与运算) reduce_domain 原图&mask图片 代码 * 关闭打开的窗口 dev_close_window () * 打开窗口 dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', Win