I2C通讯的实现思路，以及原理的超详细介绍。

最新推荐文章于 2024-05-17 08:00:00 发布

AlanSunJIN

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文章标签： stm32 嵌入式物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45887687/article/details/110673030

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一、I2C简介

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。

I2C设备间连线

在这里插入图片描述

写数据基本过程：

主机的I2C接口产生传输起始信号（S），此时，总线上所有的设备都会收到此信号。
收到起始信号的所有设备，会等候接下来主机向总线上所有设备广播的从机设备地址（SLAVE ADDRRESS）。由于在I2C总线上每个设备的地址是惟一的，当广播地址与设备地址相同时，设备就被选中，未被选中的设备会忽略之后的数据信号。
地址位后，是数据传输的选择位（R/W’）。为1时表示主机从从机读数据，0表示主机向从机写数据。
设备收到匹配的地址后，会向主机发送应答信号（ACK），只有当主机收到应答信号后才会正式开始传输数据，每次传输一个数据包，每个数据包的大小为8位，每传输一个数据包后，都要从机发送应答信号后，主机才会继续传输数据。传输的数据包个数不限。
当数据发送完后，由主机发送停止信号（P），表示不再传输数据。

在这里插入图片描述
过程同读数据类似，但要注意：
由于是主机读数据，从机传输数据，因此当主机不希望接收数据时，会返回非应答信号（NACK），这时从机就会停止发送数据。（主动权都在主机手中）。

在这里插入图片描述
除了基本的读写，I2C 通讯更常用的是复合格式，该传输过程有两次起始信号(S)。

一般在第一次传输中，主机通过SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后，发送一段“数据”，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与 SLAVE_ADDRESS 的区别)；

在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。

也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容。

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前文中提到的起始(S)和停止§信号是两种特殊的状态，如图。

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I2C 使用 SDA 信号线来传输数据，使用 SCL 信号线进行数据同步，如图。

在这里插入图片描述

I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过 SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。
I2C 协议规定设备地址可以是 7 位或 10 位，实际中 7 位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位(R/W)，第 8 位或第 11 位。
数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。见图。
读数据方向时，主机会释放对 SDA 信号线的控制，由从机控制 SDA 信号线，主机接收信号，写数据方向时，SDA 由主机控制，从机接收信号。

在这里插入图片描述
I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。

作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；
若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。
传输时主机产生时钟，由于每个周期传输一位01数据，每个数据包包括8位，所以在第 9 个时钟时，数据发送端会释放 SDA 的控制权，由数据接收端控制 SDA，若 SDA 为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)。

产生 I2C 方式的通讯，可以采用软件模拟或硬件 I2C 这两种方式。

软件模拟，即直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平。如控制产生 I2C 的起始信号时，先控制作为 SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL 线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号。后续类似。
硬件，即直接利用芯片中的硬件 I2C 外设，只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。

该篇参考了野火和原子的教程。