STM32F103RB 实作笔记（三）- LED 7 节显示（正点原子 STM32F103 nano开发板）程式解析（上）

原来是想把这一篇写到寄存器的解析； 后来研究了一下线路发现这片开发板的设计不是 MCU 直接接续的！中间还加了两颗逻辑元件： 74HC138 和 74HC595. 对于没有学过电子电路/逻辑电路的人，看的时候会有负担。所以，先写 函式的应用，下一篇再写到寄存器。

打开第 12 个实验 ”实验12 数码管显示实验“

按前两篇的方式把程式从 MDK 项目执行，并且编译一下：

执行的结果如下图，是 16 进制的16 个符号加上一个豆点在轮流跑。

解析主程式 Main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "smg.h"
#include "timer.h"
/************************************************
************************************************/

// 
//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F, ., 
u8 smg_num[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0xee,0x3e,0x9c,0x7a,0x9e,0x8e,0x01,0x00};

 int main(void)
 {
	Stm32_Clock_Init(9); // 
	delay_init(72);	     // 
	uart_init(72,115200);//   
	LED_SMG_Init();  // 
 	LED_Init();      // 
  TIM3_Init(19,7199);// 	 
 	while(1)
	{		
	}	 
 }

u8 smg_wei=0;// 
u8 smg_duan=0;// 
u16 t=0;

void TIM3_IRQHandler(void)// 
{
	if(TIM3->SR&0X0001)// 
	{
		LED_Write_Data(smg_num[smg_duan],smg_wei);// 
	    LED_Refresh();// 
	    smg_wei++;
		if(smg_wei==8)  smg_wei=0;	
		t++;
		if(t==500)// 
		{
			t=0;
			LED0=!LED0;
			smg_duan++;
			if(smg_duan==18) smg_duan=0;
		}		    				   				     	    	
	}				   
	TIM3->SR&=~(1<<0);//  
}

整个程式包含了几个部分：

1. 含入 header 档：这些内容留到下一篇讨论。
2. 变数定义： 里面比较重要的是”字型定义“ 的 smg_num[]。
3. main() 主程式：我们可以看到 main()在几个寄存器初始化完毕后就没动作了。
4. 时钟中断 TIM3_IRQHandler()：这个是整个程式的运作中心，这一篇主要就是要讨论这个部分，并且修改成我们想要的运用。

解析中断程式 TIM3_IRQHandler()

这个中断程式包含 二块，第一块是：

	  LED_Write_Data(smg_num[smg_duan],smg_wei);// 
	    LED_Refresh();// 
	    smg_wei++;
		if(smg_wei==8)  smg_wei=0;	
		t++;
	TIM3->SR&=~(1<<0);// 

第二块是：
这一段是做显示的收尾工作，每 500 单位一次。

if(t==500)// 
		{
			t=0;
			LED0=!LED0; // GPIOC 的红色 LED，第”0“ bit 亮 或 暗
			smg_duan++; //输出下一个字
			if(smg_duan==18) smg_duan=0;// smg_num[] 有 18组字型，轮流播放一次
		}		    		

开始修改内容及测试

我做了下列动作

1. 加了一个新的字串阵列 smg_dash[] 置换掉原来的 smg_num[].
2. smg_wei 暂时不动

u8 smg_dash[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x01,0x00};
 u8 smg_wei=0;//
u8 smg_duan=0;//
u16 t=0;

void TIM3_IRQHandler(void)//TIM3 interrupt
{
	if(TIM3->SR&0X0001)//
	{
		LED_Write_Data(smg_dash[smg_duan],smg_wei);//
	    LED_Refresh();//
			smg_wei++;
	  	if(smg_wei==8)  smg_wei=0;	
		t++;
		if(t==300)// 
		{
			t=0;
			LED0=!LED0;

			smg_duan++;
			if(smg_duan==10) smg_duan=0;
		}		    				   				     	    	
	}				   
	TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断旗标
}

八个字一起改变！如下面照片。

3. smg_wei 移动到 t==500 之后

void TIM3_IRQHandler(void)//TIM3 interrupt
{
	if(TIM3->SR&0X0001)// 
	{
		LED_Write_Data(smg_dash[smg_duan],smg_wei);//
	    LED_Refresh();//

		t++;
		if(t==300)//
		{
			t=0;
			LED0=!LED0;
			smg_wei++;
	 	 	if(smg_wei==20)  smg_wei=0;	
			smg_duan++;
			if(smg_duan==20) smg_duan=0;
		}		    				   				     	    	
	}				   
	TIM3->SR&=~(1<<0);//
}

会跑的棒子

这一次再改动大一点！

1. 增加 smg_dash_runner[] 取代 smg_dash，以及 smg_wei_runner[]。
2. 修改

LED_Write_Data(smg_dash[smg_duan],smg_wei);
成为
LED_Write_Data(smg_dash_runner[smg_duan],smg_wei_runner[smg_wei]);`

3. 把 ”smg_wei==“ 的值改成 20，”smg_duan==“ 的值改成 20；因为新增的字型阵列是 20 组。
   结果像下面的资料

u8 smg_dash_runner[]={0x04,0x08,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,
											0x20,0x40,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80};
u8 smg_wei_runner[]={0,0,0,1,2,3,4,5,6,7,7,7,7,6,5,4,3,2,1,0};

void TIM3_IRQHandler(void)//TIM3 interrupt
{
	if(TIM3->SR&0X0001)//
	{
		LED_Write_Data(smg_dash_runner[smg_duan],smg_wei_runner[smg_wei]);//
	    LED_Refresh();//
		t++;
		if(t==100)//
		{
			t=0;
			LED0=!LED0;
			smg_wei++;
	    	if(smg_wei==20)  smg_wei=0;	
			smg_duan++;
			if(smg_duan==20) smg_duan=0;
		}		    				   				     	    	
	}				   
	TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断旗标
}

完成后，你可以看到一根红棒子，以逆时针的方式跑动。

这两个实验跑完了的时候，我可以看到
a. 每一根字节对应的 bit 位置：bit 0 是右下角的点、bit 1 是中间的横杠，，。
b. 整个显示器的位置是“0“ 在左边，”7“ 在右边。
c.我们把”runner“ 字串阵列改成 8 组，然后填入要显示的资料在相对位置，就可以显示固定的资料出来了

—下一篇待续