STM32F072RB 实作笔记（五）- 计时器加上中断EXTI_IRQHandler（一）

中断技巧增加平行处理的能力

写单晶片程式有意思的地方除了那种“掌控”的感觉外，接着就是有那种“处理复杂事件的能力”！
基本的程式是循序进行，时间就会被耽搁。若是想要把程式并行处理，那么，“中断”插入的方法是个好帮手，这个时候就要能同时处理不同的事件。我常常比喻电脑程式就像厨房；火炉是CPU，餐盘容器是暂存器，食材就是资料；这个做菜的程序容易理解，只是这时间不容易拿捏，所以，单晶片的内部计时器就是一个好帮手。
这个M0 的计时器和中断的写法，比51族的mpu方便多了。

在M0 的C 语言里，使用中断功能要写下几个功能:

1. 设定中断来源和 开启中断程式的向量指标
2. 编写中断后要执行的服务程式
   a.是否接受巢式中断
   b.主程式转移进来的资料
   c.要转移出去的结果
3. 把中断处理的结果（变数）移交回主程式。
4. 下一次中断的开启

设定中断来源和 开启中断程式的向量指标

一个用timer 开启的中断

void Config_Timer2(void)
{
	RCC->APB1ENR |= 0x1ul;
	TIM2->PSC =47;
	TIM2->ARR = 1000-1;
	TIM2->CNT =0;
	TIM2->CR1 |= 0x1ul <<7 | 0x1ul;
	TIM2->DIER |= 0x1ul;
	
	NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,3);
	NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

//---------------------
void TIM2_IRQHandler (void)
{
	TIM2_Ticks++;
	TIM2->SR &= ~0x1ul;
}

这是一个 UART 用的中断

void Config_uart1(void) // for BlueTooth
{
	RCC->APB2ENR |= 0x1ul <<14;
	USART1->BRR = 48000000/115200;
	USART1->CR3 |= 0x1ul <<12;
	
	USART1->CR1 |= 0x1ul << 5 | 0x1ul<<2 | 0x1ul;
	USART1->ICR |=  0x1ul <<6 ;
	USART1->CR1 |= 0x1ul << 6 | 0x1ul<< 3 ;
	
	NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3);
	NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

void USART1_IRQHandler(void) //for BlueTooth
{   };

下面的程式片段是设定了一个中断程式的应用内容：

//--------------------------------
void setIRQPin(uint8_t y,uint8_t x)  // to set the IRQ_pin of STM32 
{
	SYSCFG->EXTICR[x/4] &= ~(0xful <<((x%4)*4));
	SYSCFG->EXTICR[x/4] |= (y <<((x%4)*4));
} //******这个副程式很有用，很方便

//***** need to set PA.0.1.9.10
// PA0,PA1 -->EXTICR[0] 0.1
// PA9,PA10 -->EXTICR[2] 2.3
void Config_PA01PA910(void)
{
	RCC->AHBENR |= 0x1ul << 17;
	GPIOA->MODER &=~(0x3ul| (0x3ul << 1*2)|(0x3ul << 9*2)|(0x3ul << 10*2));

	RCC->APB2ENR |= 0x1ul;
//	SYSCFG->EXTICR[0] &= ~(0xful | 0xful << 1*4);
//	SYSCFG->EXTICR[2] &= ~((0xful<< 2*4)| (0xful << 3*4));
	setIRQPin(0,0);       //PA.0
	setIRQPin(0,1);       //PA.1
	setIRQPin(0,9);       //PA.9
	setIRQPin(0,10);       //PA.10
	
	EXTI->FTSR |= 0x1ul | 0x1ul<< 1;
	EXTI->IMR |= 0x1ul | 0x1ul<< 1;
	EXTI->PR |= 0x1ul | 0x1ul<< 1;

	EXTI->FTSR |= 0x1ul<<9 | 0x1ul<< 10;
	EXTI->IMR |= 0x1ul <<9 | 0x1ul<< 10;
	EXTI->PR |= 0x1ul<<9 | 0x1ul<< 10;

	NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn,3);
	NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
}
//-----------------------------------------
void EXTI0_1_IRQHandler(void)
{
  for (int i =0; i<1000; i++)
			__NOP;
	  printf("IRQ 5 interrup. \n\r");
	  Delay(50);
		NVIC_SetPendingIRQ(EXTI2_3_IRQn);
	  printf("IRQ 5 end. \n\r");  
}

我们翻看 F072 Reference manual : page 217，218，219 的表格，可以看到所有中断的名称，使用对象和向量的地址。如下面的三张图。



最左一行是编号栏，其中有 7 个不给编号，那是系统用的。第四栏位 acronym（缩写）说明了这些中断都被规划给那些功能使用，譬如:WWDG(看门狗），EXTI（擴展中斷和事件控制，就是使用者特殊规划用的），TSC（触摸控制），DMA，Timer，I2C，SPI，UART,…,USB 等。

下图是Reference Manual上的使用范例：

由于这些副程式的英文字数多，Keil 都有参考编辑让你选，打错字的几率比较少。
下面这三种副程式必须要形影不离的一起使用。

    NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3);
	NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
	void USART1_IRQHandler(void) { 自定义执行内容 };

为了避免再发生打错字，我们从内部现有的范例 copy 这些名称 ，而这里的这个位置可以找到正确的内部定义，（在startup_stm32f072xb.s(Startup) 这个档案里）


计时器的部分，写在下一篇！（完）