STM32F103RB 实作笔记（八）- IWDG 内部看门狗试验 （正点原子 STM32F103 nano开发板）程式解析

IWDG特性说明

IWDG(Independent WatchDog，独立看门狗)，从字面上看，好像是设置了一个安全系统，防止外来的干扰；从 STM32 操作说明上看，实际上是放了一条狗咬自己（Reset复位），不想被咬就要不断的**”喂狗“**，而且是放出来后就关不回去（启动看门狗工作，启动后就不能停）？！这个功能在不想让自己陷入打瞌睡、昏迷的条件下是很好用的。
其中，下命令是由 KR 负责；调整喂狗的时间是 PR （时长）和 RLR（计数） 组合；


这一段描述是 KR 用0xCCCC 打开 WDG 后，就要定时 用 0xAAAA ”喂狗“；要调整”喂狗的时间“就要由 KR=0x5555 打开后，调整 PR 和 RLR。从下面的涵式 IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 可以看到整个流程。

//***** IWGD.c ******
//看门狗·
//prer:0~7
//·频率 =4*2^prer.
//rlr:重装计数值，然后倒数到 0x0000
//实际 timer 的时间:Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{
	IWDG->KR=0X5555;//写入0x5555表示允许访问IWDG_PR（IWDG->PR）和IWDG_RLR（IWDG->RLR）寄存器	 										  
  	IWDG->PR=prer;  //写入分频的大小，有 8 种   
  	IWDG->RLR=rlr;  //写入计数值 IWDG->RLR  
	IWDG->KR=0XAAAA;//reload											   
  	IWDG->KR=0XCCCC;//写入0xCCCC，启动看门狗工作，启动后就不能停	
}
//这个叫做”喂狗“ ，是个”重装“ 动作，让 IWDG 重新计数
void IWDG_Feed(void)
{
	IWDG->KR=0XAAAA;//reload											   
}

IWDG 在参考手册的说明

虽然 KR 有 16 bits，但是只认识 3 组字， 0x5555、0xAAAA、0xCCCC; 而且，还只能写入，如果要读，读出来只有 0x0000。

PR 只用 3 个 bit，有 8 种变化，产生下图的时间值。

RLR 只用了 11 个 bit

前面提到， RLR 要在 KR = 0x5555 后才能写入，这里又说 要在 SR 的 RVU bit 为 0 时才重装；写程式的人都会想，是不是要再写一段 ”SR = xxxx"?
仔细看了 SR 的说明， 这个 RVU 和 PVU 都是硬件控制的。

下列是 IWDG 的框架图

这张图有一段提醒，就是 RC 振荡器可能不是那么精准，40 kHz 只是个参考值。APB 的接口时钟会有一点点的影响。不过也不是那么严重。

独立看门狗的应用场景

LSI 时钟影响 RC 的正确频率

这个实验的程式分析

主程式 main.c

int main(void)
 {		 
	Stm32_Clock_Init(9); // 
	delay_init(72);	     //   
	uart_init(72,115200);// 与前面的实验相同，请参照
	LED_Init();		  	 //  与前面的实验相同，请参照
    KEY_Init();          // 与前面的实验相同，请参照	 
	delay_ms(300);   	 // 
	IWDG_Init(4,625);    // 启动 IWDG PR=4, RLR=625  
	LED0=0;				 // 打开 LED0
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)IWDG_Feed(); // WKUP_PRES= 4
		delay_ms(10);
	}
}

依据 Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms) 的公式
Tout = ((4x2^4)*625)/40 (ms) =1000（ms）

实验的结果

本期笔记完毕！

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