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原创 机器人学 刚体运动和齐次变换的一些问题
1.关于坐标变换的简单介绍 我们利用矩阵表示位置,用于对空间中的物体各个位置点进行标识。 方向表示,相对于参考系{A},坐标系{B}的原点位置和坐标轴的方位,分别由位置矢量和旋转矩阵描述。那么我们在进行坐标变换时,可以用公式进行复合变换2.齐次坐标变换已知一直角坐标系中的某点坐标,则该点在另一直角坐标系中的坐标可通过齐次坐标变换求得。齐次坐标提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效方法。对于齐次坐标的变换我们可...
2021-10-04 22:08:53 1862 1
原创 单片机:步进电机的使用
一、设计目的分析步进电机的驱动原理,将单片机应用于步进电机的控制接口设计;利用中断定时方法,实现步进电机的位置控制、方向控制和速度控制。利用ZLG7290键盘/显示电路,设置给定信号,并显示实际信息。二、设计内容和步骤本实验要对步进电机进行控制。步进电机的内部结构图如图5.9所示,步进电机及其驱动电路如图5.10所示,J42为步进电机连接接口(出场时已经连好),J41为控制信号输入端,JP6为电源控制(使用前先短接,做完实验再断开)。驱动电路中所需的ULN2003A原理图如图5.11所示。
2021-07-26 11:51:35 1875
原创 车厢乘客数据管理系统 单片机c51的实现
1、基本功能:根据上下车人数作差,进行当前车厢内乘客人数显示进行乘客上下车计数显示环节(LED、LCD)2、扩展功能:统计今天乘车总人数对车内人员数量进行监管(超出安全乘员数给予报警提示、或控制如禁止开车门)可设定安全乘员数(按键)具有数据通信功能(将数据传到交运公司)3、程序框图:protues仿真图及器件:80c32两片,按钮四个,led管两组,三极管两个,蜂鸣器一个,电阻电源和地若干 右上方的BUZ1是蜂鸣器,在车厢内人数超.
2021-07-03 10:08:34 359 1
原创 八数码问题,启发式搜索全局择优和局部择优的区别
本学期我学习了人工智能基础课程,在复习时对于课后习题所谓的八数码局部择优和全局择优搞不明白,上网搜寻资料仅找到全局择优举例,局部择优举例苦搜不得,而且没有明确的比较分析举例来阐述两者的qu'bie...
2021-06-19 19:07:13 2966 7
原创 补码10000000和原码10000000的比较讨论
二进制原码10000000,真值为-0,反码为11111111,补码为100000000,溢出1,舍去模之后为00000000
2021-06-19 18:46:40 11951 3
计算机组成原理实验:存储器实验及仿真
2022-07-06
基于数组和链表的学生信息管理系统(c语言程序设计实训)
2021-07-26
空空如也
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