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原创 机器人学 刚体运动和齐次变换的一些问题

1.关于坐标变换的简单介绍 我们利用矩阵表示位置,用于对空间中的物体各个位置点进行标识。 方向表示,相对于参考系{A},坐标系{B}的原点位置和坐标轴的方位,分别由位置矢量和旋转矩阵描述。那么我们在进行坐标变换时,可以用公式进行复合变换2.齐次坐标变换已知一直角坐标系中的某点坐标,则该点在另一直角坐标系中的坐标可通过齐次坐标变换求得。齐次坐标提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效方法。对于齐次坐标的变换我们可...

2021-10-04 22:08:53 1862 1

原创 单片机:步进电机的使用

一、设计目的分析步进电机的驱动原理,将单片机应用于步进电机的控制接口设计;利用中断定时方法,实现步进电机的位置控制、方向控制和速度控制。利用ZLG7290键盘/显示电路,设置给定信号,并显示实际信息。二、设计内容和步骤本实验要对步进电机进行控制。步进电机的内部结构图如图5.9所示,步进电机及其驱动电路如图5.10所示,J42为步进电机连接接口(出场时已经连好),J41为控制信号输入端,JP6为电源控制(使用前先短接,做完实验再断开)。驱动电路中所需的ULN2003A原理图如图5.11所示。

2021-07-26 11:51:35 1875

原创 车厢乘客数据管理系统 单片机c51的实现

1、基本功能:根据上下车人数作差,进行当前车厢内乘客人数显示进行乘客上下车计数显示环节(LED、LCD)2、扩展功能:统计今天乘车总人数对车内人员数量进行监管(超出安全乘员数给予报警提示、或控制如禁止开车门)可设定安全乘员数(按键)具有数据通信功能(将数据传到交运公司)3、程序框图:protues仿真图及器件:80c32两片,按钮四个,led管两组,三极管两个,蜂鸣器一个,电阻电源和地若干 右上方的BUZ1是蜂鸣器,在车厢内人数超.

2021-07-03 10:08:34 359 1

原创 八数码问题,启发式搜索全局择优和局部择优的区别

本学期我学习了人工智能基础课程,在复习时对于课后习题所谓的八数码局部择优和全局择优搞不明白,上网搜寻资料仅找到全局择优举例,局部择优举例苦搜不得,而且没有明确的比较分析举例来阐述两者的qu'bie...

2021-06-19 19:07:13 2966 7

原创 补码10000000和原码10000000的比较讨论

二进制原码10000000,真值为-0,反码为11111111,补码为100000000,溢出1,舍去模之后为00000000

2021-06-19 18:46:40 11951 3

计算机组成原理实验:存储器实验及仿真

实验目的: ①理解存储器的功能 ②掌握运用Proteus软件设计ROM和RAM的方法 ③掌握存储器地址空间映射的原理 ④完成指定字长的存储器电路及ROM和RAM的数据读写操作 实验设备: TD-CMA实验箱 Proteus仿真软件 实验内容(附实验原理图): (1)实验箱内容: 静态存储器由一片6116 (2K*8bit)构成,6116有三个控制线:CS片选线,OE读线、WE写线,当片选有效(CS=0)是,OE=0进行读操作,WE=0进行写操作;本实验中CS常接地。 存储器数据线连接至数据总线,数据总线上接有8个LED灯,用于显示D7......D0的内容;存储器的地址线接至地址总线,地址总线上接有8个LED灯,用于显示A7......A0的内容; 必读: 文件为两protues文件的压缩

2022-07-06

操作系统:文件系统扩展实验

对进行扩展,要求参数为目录名,且其下至少有三层目录,分别用深度遍历及广度遍历两种方法对此目录进行遍历,输出此目录下所有文件的大小及修改时间。

2022-07-06

基于数组和链表的学生信息管理系统(c语言程序设计实训)

1.基于数组的“学生信息管理系统” 实验内容: 编写并调试程序,实现学校各专业班级学生信息的管理。定义学生信息的结构体类型,包括:学号、姓名、专业、班级、3门成绩。N定义为符号常量,定义N名学生信息的结构体数组。 实验要求: main函数:以菜单形式将各项功能提供给用户,根据用户的选择,调用相应的函数。 功能: (1)定义函数Input:功能是可以从键盘输入任意个学生信息。 (2)定义函数Save:将输入的学生信息全部或者选择性的存入指定文件(如:输入5个学生信息,选择其中前3或者2个存入文件,或者全部存入文件)。 (3)定义函数Output:将某个学生信息格式化输出(学生信息从文件中读取,并且提供可选择的学号)。 (4)定义函数Fetch:从文件中随机读取某个学生的信息。 (5)定义函数Del:删除指定学号学生信息,并保存到原文件中。 (6)定义函数:实现输出所有学生信息的功能(包括学生的平均分和总分)。 (7)定义函数Max:求所有学生某门课程的最高分,并将此学生的分数以及学生姓名输出(注意:当有多名相同最高分数时,可将所有学生姓名输出)。 (8)定义函数Sort_select:对某个专业的学生,按总平均成绩由低到高进行简单选择排序。 (9)定义函数Sort_buble:对某个专业中某个班级的学生,按总平均成绩由高到低进行起泡排序。 (10)定义函数Sort_insert:对某个专业中某个班级的学生,按某门课程成绩由低到高进行直接插入排序。 (11)定义函数Search:实现某专业中某班级的成绩综合查找(如智能专业1班,总分240分以上同学)。 (12) 定义函数printmenu: 打印菜单 退出 2.基于链表的“学生信息管理系统” 实验内容:编写并调试程序,实现学校各专业班级学生信息的管理。定义学生信息的链表结点类型,包括:学号、姓名、班级、专业、3门成绩。 实验要求: (1)main函数:以菜单形式将各项功能提供给用户,根据用户的选择,调用相应的函数。 (2)定义函数CreateList:按学号由小到大,建立有序的链表。逆序输入 n 个学生信息(调用n次input),学号大的先输入,建立带头结点的单链表。 (3)定义函数Output:以指向某个学生结点的指针为参数,将学生信息格式化输出。 (4)定义函数Save:将某个学生信息存入文件。 (5)定义函数Fetch:从文件中随机读取某个学生的信息。 (6)定义函数Search_num:查找指定学号的学生,返回指向该学生结点的指针。 (7)定义函数InsertList:在函数中输入一个学生的信息,将该学生信息插入到链表中的相应位置,并保持此链表按学号的有序性。 (8)定义函数Delete_num:从链表中删除指定学号的学生。 (9)定义函数Search_major _subject_score:查找某个专业的、某门课程的成绩小于某个分数的学生,返回指向该学生结点的指针。 (10)定义函数Delete_ major _subject:从链表中删除某个专业的、某门课程的成绩小于某个分数的学生。

2021-07-26

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