大学憨批学习
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机器人学 刚体运动和齐次变换的一些问题
1.关于坐标变换的简单介绍 我们利用矩阵表示位置,用于对空间中的物体各个位置点进行标识。 方向表示,相对于参考系{A},坐标系{B}的原点位置和坐标轴的方位,分别由位置矢量和旋转矩阵描述。那么我们在进行坐标变换时,可以用公式进行复合变换2.齐次坐标变换已知一直角坐标系中的某点坐标,则该点在另一直角坐标系中的坐标可通过齐次坐标变换求得。齐次坐标提供了用矩阵运算把二维、三维甚至高维空间中的一个点集从一个坐标系变换到另一个坐标系的有效方法。对于齐次坐标的变换我们可...原创 2021-10-04 22:08:53 · 1885 阅读 · 1 评论 -
八数码问题,启发式搜索全局择优和局部择优的区别
本学期我学习了人工智能基础课程,在复习时对于课后习题所谓的八数码局部择优和全局择优搞不明白,上网搜寻资料仅找到全局择优举例,局部择优举例苦搜不得,而且没有明确的比较分析举例来阐述两者的qu'bie...原创 2021-06-19 19:07:13 · 2967 阅读 · 7 评论 -
补码10000000和原码10000000的比较讨论
二进制原码10000000,真值为-0,反码为11111111,补码为100000000,溢出1,舍去模之后为00000000原创 2021-06-19 18:46:40 · 11986 阅读 · 3 评论